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西门子6ES7 468-1CF00-0AA0

产品类别：五金工业品-> 电子电工-> 电子电工

产品规格：全新原装

采购数量：100

采购价格：￥1

所在地区：中国浙江绍兴市

最后更新：2017年03月02日

有效期至：2018年02月25日

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公司基本信息

详细说明
6ES7468-1CF00-0AA0
SIMATIC S7-400，IM电缆，带K总线，50 M

，享受西门子 

(SIEMENS)上海赞国自动化科技有限公司（西门子分销商）

 上海赞国自动化科技有限公司
 联系人： 颜工
 电话（Tel）：-021-31660601
 传真（Fax）：-021-67633621 
 联系QQ ：983991865

 24小时销售技术服务热线 ：15000708648

 地址（Add）：上海市松江区思贤路1855弄91号

我公司只销售西门子原装 免费一年保修

通讯功能

PROFI DP

SINAMICS S120 使用控制单元CU320-2 DP时支持基于PROFI的周期性数据交换与非周期性数据交换：

---通过循环数据通道进行周期性数据交换：驱动系统运行中需要循环更新的数据用于开环和闭环控制。这些数据必须作为设定值发送至驱动设备，或作为驱动设备实际值传输至上位控制器（例如PLC）。

---通过非循环通道进行非周期性数据传输：使用非循环参数通道进行控制系统 / 监视器和驱动设备之间的数据交换。

示例1：S7-300/400 通过PROFI DP与S120通讯：

系统构成：一个 S7-300PLC，一个CU320-2 DP和一个书本型电机模块和一台异步电机组成，电机模块由单独的直流电源供电。

CU320-2配置

---设置PROFI从站（CU320-2）的地址，请参考第4.2.2.1节；

---使用STARTER设置驱动对象的报文。

S7-300/400硬件组态

---1.安装GSD文件

---2.系统组态；
在PLC总线上插入设备对象。
在S7-300/400的硬件组态中设定的PROFI地址应与驱动装置的PROFI地址一致。

---3.报文配置

PLC中配置的报文应与STARTER中配置的报文一致，两个驱动对象报文之间需要输入轴分隔符（Axis separator）。

4.保存、编译并下载至PLC。

详细的操作请参见视频《S7-300/400与S120通过DP通讯（周期通讯） 》：与《S7-300/400与S120通过DP通讯（非周期通讯） 》：

示例2：S7-1200通过PROFI DP与S120通讯

系统构成：一块S7-1200PLC，一块CM1243-5 PROFI DP-MASTER模块、一个CU320-2 DP、一个书本型电机模块和一台异步电机，电机模块由单独的直流电源供电。

硬件的配置与示例1类似，详细的操作请参见以下视频《S7-1200与S120（CU320-2 DP）之间的通讯》：

相关文档：
A0075_通过DP总线实现S7-300400与SINAMICS S120的通讯

A0078_SINAMICS ProfiDrive入门

F0560_如何设置CU320-2 DP的PROFI地址

F0573_如何安装使用SINAMICS S120 的GSD文件

PROF IO

SINAMICS S120 使用控制单元CU320-2 PN或使用控制单元CU320-2 DP并加装CBE20通讯板时，支持基于PROF IO的周期性数据交换与非周期性数据交换。

示例1：S7-300/400 通过PROFI DP与S120通讯：

系统构成：一块S7-300 PLC，一个CU320-2 PN、一个书本型电机模块和一台异步电机，电机模块由单独的直流电源供电。

CU320-2配置：

---设置CU的IP地址、设备名称

---配置驱动对象的报文

S7-300/400配置：

---安装GSD文件

---系统组态

---设置驱动对象名称和IP地址

---报文配置

---保存、编译并下载至PLC

PLC的编程：

---周期性通讯：使用能块SFC14读取PROF IO从站的过程数据，SFC15将过程数据写入PROF IO从站

---非周期性通讯：使用功能块SFB53写入读写请求报文，使用SFB52读取返回报文

详细配置请参见视频《通过PROF实现S7-300/400与S120之间的通讯 》

示例2：S7-1200通过PROF 通讯控制S120

系统构成：一块S7-1200PLC，一个CU320-2 PN、一个书本型电机模块和一台异步电机，电机模块由单独的直流电源供电。

硬件的配置与示例1类似，详细的操作请参见以下视频《S7-1200与S120（CU320-2 PN）之间的通讯》：

相关文档：
A0078_SINAMICS ProfiDrive入门

A0162_通过PROF实现S7-300400与SINAMICS S120 通讯

A0607_通过PROF实现S7-1200与SINAMICS S120 通讯

A0644_SIMATIC 和 SINAMICS S120 之间的 PROF IRT 通讯

F0573_如何安装使用SINAMICS S120 的GSD文件

SINAMICS Link

SINAMICS Link 用于控制单元之间的通讯，它支持 多 64 个CU320-2 PN或CU320-2 DP以及CUD间的直接数据交换。SINAMICS Link功能需要附加模块CBE20 ，所有参与数据交换的控制单元都必须配备一个CBE20 。此方案例如可用于：

---多个驱动装置之间的转矩分配

---多个驱动装置之间的设定值层叠

---物料线驱动装置之间的负载分配

---整流单元的主 / 从控制功能

---SINAMICS DC MASTER和SINAMICS S12之间的连接

前提条件：

---r2064[1]：总线循环时间（Tdp）必须为 p0115[0]（电流控制器周期）的整数倍

---r2064[2]：主站循环时间（Tmapc）必须为 p0115[1]（转速控制器周期）的整数倍。

---电流控制器周期必须设为 250 μs 或 500 μs，使用 SINAMICS Link 时传输时间可达 1000 μs。

总线周期和节点数量

---SINAMICS Link 的总线周期可与电流控制器周期同步或不同步

---同步运行，可实现 多 16 个节点之间的通讯

---非同步运行，实现 多 64 个 节点之间的通讯

发送与接收

---SINAMICS Link 的报文为16个固定的过程数据空间（PZD）

---每个PZD 为一个字节长度，不需要的部分填零

---每个 SINAMICS Link 节点可在一个传输周期发送 16 PZD 的报文

---每个节点会接收发出的所有报文，在一个传输周期可从接收的所有报文中选出 16 PZD 进行编辑

---可接收或发送单字和双字， 双字必须写为 2 个连续的 PZD

拓扑结构

---节点号按照顺序输入到参数p8836[0...63] 中，节点号必须连续

---节点号为 1 自动设为通讯连接的主机

---通讯配置：NameOfStation (SINAMICSxLINKx001 …SINAMICSxLINKx064) 和 IP 地址 (169.254.123.001 … 169.254.123.064) 自动设置，无法改变

---CBE20 端子必须按照上图连接，Port 2 (P2) 总是连接到下一节点的 Port 1 (P1)

配置

SINAMICS Link的详细配置与调试，请参见视频《SINAMICS LINK 通讯配置与实现》

相关文档
A0556_如何通过 SINAMICS Link 实现CU320间的通讯

CANopen

SINAMICS S120 的控制单元CU320-2加装CBC 10通讯板时，支持CAN 总线通讯。调试 CANopen 接口时的硬件和软件配置如下图所示：

---CANopen 用户主站应用与 SINAMICS 驱动组之间的连接。

---通讯板 “CBC10” 的 CAN 总线接口。

---控制单元上的相关 CANopen 从站软件，以及调试时用于发送和接收报文的术语“发送”和“接收”的含义。

---安装了调试工具 STARTER 的 PC，通过以太网接入。

S7-200之间的通讯

S7-200 与 S7-200 之间的通信常用于实现多个S7-200 CPU模块之间的数据交换。S7-200 与 S7-200 之间的通信方式有网络读写（PPI）通信﹑以太网通信﹑电话网Modem 通信﹑MD720-3无线通信等。由于S7-200 CPU模块只能做MPI从站，S7-200 CPU 模块的扩展模块 EM277 也只能做 MPI 从站或 Profi DP 从站，所以S7-200 与S7-200之间不支持MPI通信﹑Profi DP 通信等通信方式。本文将从以下方面详细介绍S7-200与S7-200之间的通信：

  • 1. S7-200与S7-200之间有哪些通信方式
  • 2. 如何选择用于S7-200与S7-200之间的通信方式

1. S7-200与S7-200之间有哪些通信方式

S7-200与S7-200之间的通信方式灵活多样，常用的通信方式有如下四种：

• 网络读写（PPI）通信

• 以太网通信

• 电话网Modem通信

• MD720-3 无线通信

提示：除了以上方式，您也许会想到Mod通信和自由口通信。这两种方式可以用于S7-200之间的数据交换，但是不是我们推荐的常用通信方式。因为使用Mod通信和自由口通信时您需要编写大量的程序，并无法很好的保证通信的准确性和实时性，Mod 通信和自由口通信是常用于S7-200CPU与第三方设备或仪表之间的数据交换方式。

1.1 网络读写（PPI）通信

PPI 协议是S7-200专用的主从通信协议.利用此方式可以实现S7-200与S7-200间的数据交换。这种通信方式利用CPU集成通信口即可实现，配置简单。通信中，主站设备将请求发送至从站设备，然后从站设备进行响应。具体如下图所示：

实现网络读写（PPI）通信可以使用以下两种方法：

,使用Step 7 Micro/Win编程软件中指令向导中RW向导；

具体方法和相关注意事项请参考《西门子 S7-200•LOGO!•S 参考》（更新版）S7-200 PLC->通信->网络读写（PPI）通信。

第二，使RW指令，需要客户自己编写程序实现。

详细的编程设置及例子程序请参考《S7-200可编程控制器系统手册》第6章S7-200指令集->通信指令->网络读写指令。

提示：RW向导使用简单，不用大量编程，只需按照向导步骤设置参数，因此不易出错。推荐采用向导的方法实现网络读写（PPI）通信。

使用网络读写（PPI）通信时需要注意以下几点：

，只有PPI主站需要配置或编程，从站不需要配置；

第二，主站既可以读写从站的数据，也可以读写另一个主站的数据；

第三，在一个PPI网络中，与一个从站通信的主站的个数没有限制，但是一个网络中主站的个数不能超过32个；

第四，由于S7-200 CPU集成的通信口是非隔离的。因此在一个PPI通信网络中，一个网段的距离不能超过50米。如果通讯距离超出50m，应在通信网络中使用中继器。如下所示:

提示：在上图中，通常扩展一个中继器可延长通信网络50米，但如果扩展一对中继器，并且它们之间没有任何节点，中继器之间的距离可达到1000米。

在网络中使用中继器的具体方法可参考《S7-200可编程控制器系统手册》第7章 网络通信->网络的建立->在网络中使用中继器

1.2 以太网通信

S7-200PLC可以通过智能扩展模块CP243-1连接至工业以太网中。这样，S7-200之间就可以通过以太网进行数据交换，如下图所示：

使用以太网通信需要注意以下几点：

，S7-200与S7-200之间采用以太网通信方式必须增加CP243-1以太网通信模块，且一个S7-200CPU只能连接一个CP243-1扩展模块；

第二，CP243-1不是即插即用模块，需先通过Step 7 Micro/Win编程软件对其组态；

第三，CP243-1可同时与 多8个以太网S7控制器通信，即建立8个S7连接。

更多关于CP243-1模块的使用问题可参考文档《S7-200 以太网模块系列 CP243-1》

以太网通信请参考《西门子 S7-200•LOGO!•S 参考》V0.95版（更新版）S7-200 PLC->通信->以太网通信(CP243-1)

S7-200与S7-200之间的以太网通信编程可参考《CP243-1快速入门》《以太网模块技术手册》

1.3 电话网Modem通信

S7-200与S7-200之间的电话网Modem通信常用于异地通信，在S7-200与S7-200的本地通信中不常用。

如下图所示：电话网Modem是通过S7-200 CPU的扩展模块EM241调制解调器模块来实现的。在公共电话网或小交换机的模拟音频系统中，使用电话线连接EM241上标准的RJ11电话接口，对EM241 进行相应的配置编程即可实现S7-200 CPU之间的数据读取或写入。

电话网Modem通信（EM241）请参考《S7-200可编程控制器系统手册》第10章创建调制解调模块程序

电话网Modem通信注意事项请参考《西门子 S7-200•LOGO!•S 参考》V0.95版（更新版）S7-200 PLC->通信->电话网Modem通信（EM241）

EM241与EM241之间的通信编程请参考《EM241快速入门》

1.4 MD720-3 无线通信

MD720-3无线通信也常用于异地通信，在S7-200与S7-200之间的本地通信中不常用。如有需要通信的模块在异地或现场不适宜布线等原因，可考虑采用此通信方式。

　

S7-200与S7-200之间通过MD720-3无线通信模块可以实现以下两个功能：

• 终端模式：短消息功能

• OPC模式： 数据交换功能。

，如下图所示：MD720-3 终端模式用于S7-200与S7-200之间互相收发短信。此通信方式不需要OPC中心站，只需要在需要通信的每个S7-200 CPU右侧都扩展MD720-3无线通信模块，配置天线﹑西门子PC/PPI串口电缆等硬件，并且在MD720-3模块中插入SIM卡。

终端模式需要的硬件软件配置﹑库指令的下载及编程请参考《S7-200 PLC 通过MD720-3 发送短消息》

第二，如下图所示：MD720-3 OPC模式用于S7-200与S7-200之间进行数据交换。此通信方式除了配置以上与终端模式相同的硬件之外，还必须配置OPC中心站，即必须使用SINAUT MICRO SC　OPC服务器软件和OPC客户机软件。

OPC模式需要的硬件软件配置请参考《SINAUT MD720-3的GPRS通信》

OPC模式编程的库指令 下载

MD720-3 OPC 模式编程请参考《SINAUT MD720-3功能块编程入门》

更多信息请参考《MD720-3技术手册》

2. 如何选择用于S7-200与S7-200之间的通信方式

针对以上常用的四种通信方式，我们该如何选用S7-200与S7-200之间的通信方式呢？ 根据现场实际需求及通信模块的使用条件，我们提供以下几种参考：

• 如果需要进行通信的S7-200 CPU集成的通信端口未被占用，S7-200 CPU模块都在本地，通信距离不远，且通信速率要求不高，那么可选用网络读写（PPI）通信；

• 如果需要进行通信的S7-200 CPU集成的通信端口已被占用，或通信距离较远甚至达到几千米，或通信速率要求达到M bits/s,那么可选用以太网通信；

• 如果需要进行通信的S7-200 CPU模块分布在相距很远的异地，并且模块之间数据交换量不大，实时行要求不高，我们可考虑选用电话网Modem通信；

• 如果需要进行通信的S7-200 CPU模块相互之间要求有短消息收发或实时性不高的数据交换，并且现场环境不适宜布线，或模块相距很远或分布在异地，且现场环境满足GPRS条件，那么可选用MD720-3 无线模式。

当然，选用S7-200与S7-200之间的通信方式不仅仅依据以上条件。除此之外，我们仍应该考虑模块的使用环境﹑调试﹑维修﹑成本等因素。

S7-200与S7-200之间的通信方式比较可参考《西门子 S7-200•LOGO!•S 参考》（更新版）S7-200 PLC->通信->编程通信->可能的通信方式->表1

在学习和使用西门子产品时，大家可以应用一些便捷工具，能够准确快捷地的解决问题，并掌握住相应的知识点。在本文中，推荐几个我们工程师学习S7-200时，普遍应用的工具：

  • 《西门子 S7-200 • LOGO! • S 参考》
  • 《S7-200 可编程序控制器系统手册》
  • 西门子下载中心
  • 西门子全球技术资源库

《西门子 S7-200 • LOGO! • S 参考》

    Micro 'n Power 的内容来自于西门子的技术资料，是产品开发团队、技术支持与维修工程师的智慧结晶。不仅有用户常见问题的答案，还有一些有助于理解、解决问题的背景知识。这篇文档，对于S7-200全系列产品的实际应用，具有一定的针对性和实效性。

    使用方法：

    （1） 在内容栏，窗口左侧的目录中有各篇技术资料的索引，可以直接点击查看；

    （2） 运用搜索功能，通过search：关键字的方式查看。这篇文档内容上没有一定的逻辑顺序，大体为：

    A. 网上资源：S7-200相关文档的下载链接，Micro/WIN使用说明，EM277的GSD文件，电缆驱动；

    B. 产品信息：新产品介绍和SIMATIC区别，外插卡和电缆相关信息，S7-200全系列模块产品订货号及技术数据；

    C. 软件使用：安装卸载，版本兼容性，中文版，系统块设置，语句编程（定时器，中断，顺序控制等）；

    D. 通信：通信协议（PPI，以太网，自由口，Mod，MPI，Profi DP，电话网），通信距离，通信硬件（CP243-1，EM277，HMI），引脚定义等；

    E. 特殊功能：密码保护，向导配置（高速计数器，PTO/PWM，PID，TD，以太网通信，数据归档）；

《S7-200 可编程序控制器系统手册》

本手册涉及S7-200系列全部产品，几乎涵盖了所有相关知识点。如果想系统的了解S7-200，在具备了一定的 PLC 背景知识后，依据章节阅读。

A. 硬件信息：第三章-S7-200 的安装，附录A-硬件规范：详细电气规范及接线图，模块基本信息与可选卡件，附录B-电源定额计算；

B. 编程： 、二章：软件使用简介，第四、五章：基本知识（数据存储原理-低位高字节，软件基本功能），第六章：指令集（在编程之初， 参考的就是第六章-存储器范围及特性，然后就是具体指令的使用）；第十三章-配方，第十四章-数据归档，第十五章-PID；

C. 通讯：第七章-网络通讯，第十章-EM241调制解调模块，第十一章-与西门子的Micromaster驱动器S通讯，第十二章-Mod RTU 通讯；

D. 调试：第八章-硬件故障诊断指南和软件调试工具，附录C-错误代码，还有具体指令的错误代码详细信息（在指令的讲解章节均有错误代码介绍），某些SMB标志位信息（如SMB200-549智能模块状态信息）；

E. 扩展功能：第九章：运动控制-CPU本体输出-PTO/PWM向导，或PLS语句编程，EM253位控模块使用；附录D-特殊存储器（SM）标志位：提供大量的状态和控制功能；

下面，我们介绍网络工具，您可以登录西门子（中国）有限公司工业业务领域工业自动化与驱动技术集团（SLC I IA&DT）支持中心，点击图示红框进入相应链接。

西门子下载中心

这里有 常用的主流产品技术文档，包括：手册、软件、常见问题、应用文档、CAx图片、样本、证书许可、宣传册、标准。下载中心的搜索方法：

（1） 通过文档编号（ 定位）或输入关键字（模糊查询）；

（2） 搜索功能；左侧查找文档的快捷版区。

例如，您可以搜索：A0136，下载《西门子 S7-200 • LOGO! • S 参考》。或者搜索：CP 243-1，相关的链接文档均会检索出来。

西门子全球技术资源库

这里包括西门子工业业务领域工业自动化与驱动技术与楼宇科技集团全线产品的文档，是海量的中英文资料库。有两个重要版区：

（1）应用与工具（应用实例和配置指南的内容），可以通过搜索相应关键字查询；

（2）产品支持（产品相关的文档资料以及产品本身的详细信息），可以通过直接搜索产品的订货号查询，这里提供各个产品的生命周期、市场信息、产品更新信息以及详细技术参数。如图所示：

通过产品生命周期管理的状态显示，可以查询到此产品当前的状态，如该产品已经取消，此时用户点击此链接，就可以查到后续替换型号。在技术/CAx数据页面里可以查看产品详细技术信息，在文档页面里可以看到相关的技术文档。

有关生命周期等名词解释，请点击 查看

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(文：6ES7468-1CF00-0AA0 来源：6ES7468-1CF00-0AA0)

 

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