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全新原装,质量保证,保修一年,提供技术及售后服务,价格公道合理
(SIEMENS)上海赞国自动化科技有限公司(西门子分销商)
上海赞国自动化科技有限公司
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我公司只销售西门子原装 ,享受西门子免费一年保修
说明
SIMATICS7-400 PNH系统可以根据具体应用需求量身定制:性能可扩展、 的冗余度可灵活组态,安全功能易于集成。集成PROF接口,可冗余连接I/O设备,或者通过PROFI连接I/O设备,实现工厂级通信。无论何种应用,使用SIMATIC S7-400 PNH,均可在熟悉的STEP7 工程环境中,进行便捷而有效的编程和组态。
应用
■ 避免控制器故障引起的停机。主要用于生产、能源、供水系统、机场助航照明、编组站系统等领域。
■ 避免因工厂故障造成数据丢失而导致的高昂重启成本。主要用于行李处理、高架仓库、跟踪和追溯等领域。
■ 在工厂或机器停机时保护工厂、工件和材料。主要用于炉子、半导体、船舶等领域。
■ 无监督和维修人员亦能保障正常运行。主要用于污水处理厂、隧道、船闸、楼宇系统等领域。
效益
简单、高效的工程组态
与在标准系统中一样,SIMATIC S7-400H 可以使用所有 STEP 7 编程语言进行编程。可以很容易的把程序从标准系统迁移到冗余系统中,反之亦然。当加载程序时,它会自动传送到两个冗余控制器中。使用 STEP 7,可以对特定冗余功能和配置进行参数设置。
出色的诊断和模块更换优势
■ 利用集成的自我诊断功能,系统可以提前检测故障和发送信号,避免故障对生产过程产生影响。这样可以有针对性地替换故障组件,加快维修进程。
■ 可以在系统运行过程中对所有组件进行热插拔。更换一个 CPU 后,当前的所有程序和数据可以自动重新装载。
■ 即使在系统运行过程中,也可以修改程序(例如,程序块的修改和重新装载),更改配置(例如,增加或删减 DP从站或模块)以及改变 CPU 的内存分配。
设计和功能
根据统计数字表明,所有自动化组件(无论是机械式、机电式,还是电子式)都会出现故障。因此,工厂维护和工厂改造也就必不缺少。在实际应用中,期待百分之百的可用性是不现实的。
通过西门子 SIMATIC S7-400H,能够 大限度地降低生产故障机率, 大化生产率。
SIMATIC S7-400H 具有以下功能:
■ 出现故障时,能够无扰切换
■ 集成故障检测功能;提前检测故障,避免影响生产过程
■ 在线维护,即可在工厂运行期间,更换故障组件
■ 组态更改,即可在工厂运行期间,进行工厂扩容
■ 自动事件同步
■ 高可用性通信
■ 冗余连接I/O 设备
冗余部件
S7-400 PNH CPU的同步模块分为两种,一种用于 长10m 的 FOC patch 光纤,另一种用于 长10km 的单模全双工 LC/LC 光纤(9/125 μ)。
冗余系统的同步光纤分为1m、2m、10m 和10km 四种。同步速率达到400Mbps。
描述:
集成 PROF 口的 CPU 和 WinAC RTX ,支持开放式 IE 通信。
关于集成 PROF 口的 CPU 和 WinAC RTX 所支持的通信服务总览,请参见条目18909487 。此总览包含有关集成 PROF 口的 CPU 和 WinAC RTX 所支持的开放式 IE 通信协议的信息。
下列通信块可以用于基于 TCP 协议的开放式通信:
- FB65 "TCON" 用于建立连接
- FB66 "TDISCON" 用于中止连接
- FB63 "TSEND" 用于发送数据
- FB64 "TRCV" 用于接收数据
这些通信块可以在 Standard Library ->munication Blocks 下找到。
从标准库中拷贝 版本的上述通讯块到用户程序中,然后再编写程序中调用它们。
建立 TCP 连接的连接参数保存在一个数据结构中。
本例中,用到 UDT65 "TCON_PAR" 这个数据结构,保存在DB1中并由用户参数化。 注意
- 是 "Openmunication Wizard"以简化连接创建。在条目号98957840.中下载
- 该TCP链接不Pro 中组态。
| 字节 | 参数 | 数据类型 | 描述 |
| 0 to 1 | block_length | WORD | "OUCW_2" 数据结构长度 |
| 2 to 3 | id | BYTE | 连接标识 值范围: w#16#0001 至 w#16#0FFF 必须在相关块ID中指定该参数。 |
| 4 | connection_type | BYTE | TCP 协议版本: B#16#11 |
| 5 | active_est | BOOLEAN | 建立连接标识
|
| 6 | local_device_id | BYTE | 通过CPU 315-2 PN/DP集成PN接口通信:B#16#02 |
| 7 | local_tsap_id_len | BYTE | local_tsap_id 长度 connection_type = B#16#11时可行值:0或2 (主动端:0或2,被动端:2) |
| 8 | rem_su_id_len | BYTE | 当前不可用,参数值B#16#00 |
| 9 | rem_staddr_len | BYTE | 远程连接端点地址长度
|
| 10 | rem_tsap_id_len | BYTE | rem_tsap_id parameter参数 connection_type = B#16#11时的可行值:0或2 |
| 11 | next_staddr | BYTE | next_staddr 长度 |
| 12 to 27 | local_tsap_id | ARRAY [1..16] of BYTE | 本地端口号:2000,例如 local_tsap_id[1] = B#16#7 (十六进制端口号高字节) local_tsap_id[2] = B#16#D0 (十六进制端口号低字节) local_tsap_id[3-16] = B#16#00 |
| 28 to 33 | rem_su_id | ARRAY [1..6] of BYTE | 当前不可用,参数值B#16#00 |
| 34 to 39 | rem_staddr | ARRAY [1..6] of BYTE | 远程连接端点IP地址: 192.168.0.30 rem_staddr[1] = B#16#C0 rem_staddr[2] = B#16#A8 rem_staddr[3] = B#16#00 rem_staddr[4] = B#16#1E rem_staddr[5-6] = B#00(保留) |
| 40 to 55 | rem_tsap id | ARRAY [1..16] of BYTE | 远程连接端点端口号: 2000,例如 local_tsap_id[1] = B#16#7 (十六进制端口号高字节) local_tsap_id[2] = B#16#D0 (十六进制端口号低字节) local_tsap_id[3-16] = B#16#00 |
| 56 to 61 | next_staddr | ARRAY [1..6] of BYTE | next_staddr[1-6] = B#16#00 |
| 62-63 | spare | WORD | 保留,值W#16#0000. |
例程描述:
S7 程序中包含了对 FB65 "TCON" 的调用和带有建立 TCP 连接的连接参数数据结构"OUCW_2" 创建的DB1 。也包含了来自于 Standard Library ->munication Blocks 下的 FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 的调用。 FB63 "TSEND" 用于发送数据到 S7 站或 S5 站,以及到 PC 站或到第三方系统. FB64 "TRCV" 用于接收来自其他 S7 站,S5 站,PC 站和第三方系统的数据。
首先为 S7-300 站创建硬件组态。注意配置 MB100 作为时钟存储器。 发送请求由该时钟存储器触发。保存编译 S7-300 站的硬件组态,下载到 CPU。
STEP 7 程序由 OB100,OB1,FB1, DB11,DB1,DB100,DB200 , FB63,FB64,FB65 和 FB66。
OB100:
OB100 是重启 OB 块,当 CPU 重新启动时 (暖启动) 执行一次.在 OB100 中, 次通信由 M0.3 触发。
OB1:
OB1 循环调用。 FB1 在 OB1 中被调用 (背景数据块: DB11) , M0.3作为 INIT 参数,M10.0作为ABORT参数。在 OB1 中调用 FB1结束后, 复位M0.3。
图. 01
FB1:
在 OB1 中调用 FB1。该 FB1 中调用以下功能块:
- FB65 "TCON"
- FB63 "TSEND",
- FB64 "TRCV"
- FB66 "TDISCON"
你可以随意修改连接ID。修改FB1  work2中的连接ID和你的组态保持一致。连接ID保存在DB11的静态变量中。
本例中定义连接ID为 "2"。
图. 02 连接建立
通过 FB65"TCON" 的输入参数 "REQ" 的上升沿触发来建立连接。数据块DB11 的背景数据块中集成了带有连接参数的数据结构 "OUCW_2"。
FB65 "TCON" 的输入参数 "CONNECT" 需要指定一个含有连接参数的存储区。
在系统启动时连接建立并保持,直到调用 FB66 "TDISCON" 来断开连接,或让CPU 进入停止模式或关闭电源来断开连接。
图. 03
在 "FB63 "TSEND" 的输入参数 "REQ" 上施加上升沿以触发发送请求。发送任务的触发是由时钟标志 M100.6 和变量 "SEND_Y" 来控制的。如果发送任务运行, "C1.SEND_Y" 则被置位,无法再触发新的发送请求。
可以为输入参数 "DATA" 指定包含要发送数据的存储区。
并在输入参数 "LEN" 填写要发送的字节数。
本例中发送数据保存在DB100中,向通信伙伴发送100个字节。
输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STA" 用于任务评价。
图. 04
如果发送任务成功完成, "SEND_Y" 被复位。这时新的发送任务才可以被触发。
如果发送任务执行出错,那么 "SEND_Y" 变量同样被复位,FB63 的输出参数 "STA" 的值被保存用于错误分析。
图. 05
图. 06
一旦 TCP 连接建立了,就能接收数据。
用输入参数 "DATA" 指定保存接收数据的存储的地址和长度。
本例中接受100个字节并保存在DB200中。
图. 07
输出参数 "NDR" 用于表示已接收到新数据。输出参数 "RCVD_LEN" 表明接收数据的长度,如果数据接收成功,保存参数 "RCVD_LEN"。
图. 08
如果数据未被成功接收,那么输出参数 "STA" 可以保存下来并用于评估状态。
图. 09
可以通过 FB66 "TDISCON" 有目的地结束 TCP 连接。在 FB66 "TDISCON" 的输入参数"REQ" 上施加上升沿以请求结束 TCP 连接。
图. 10
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