6ES7453-3AH00-0AE06ES7453-3AH00-0AE0
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(SIEMENS)上海赞国自动化科技有限公司(西门子分销商)
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我公司经营西门子 PLC;S7-200 S7-200SMART S7-300 S7-400 S7-1200 S7-1500 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80 V90伺服数控备件:原装进口电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),国产电机(1LG0,1LE0)大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电机(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西门子保内全新原装产品‘质保一年。西门子S7-400PLC,SIMATICS7-400PLC的主要特色为:极高的处理速度、强大的通讯性能和 的CPU资源裕量。
S7-400系列plc中功能分级的CPU以及种类齐全的模板,总能为其自动化任务找到 的解决方案,实现分布式系统和扩展通讯能力都很简便,组成系统灵活自如,用户友好性强,操作简单,免风扇设计。随着应用的扩大,系统扩展无任何问题。
SIMATICS7-400是用于中、 性能范围的可编程序控制器。
模块化及无风扇的设计,坚固耐用,容易扩展和广泛的通讯能力,容易实现的分布式结构以及用户友好的操作使SIMATICS7-400成为中、 性能控制领域中 的理想解决方案。
SIMATICS7-400的应用领域包括:
通用机械工程
汽车工业
立体仓库
机床与工具
过程控制
纺织机械
包装机械
控制设备制造
专用机械
S7-400系列PLC的功能逐步升级的多种级别的CPU,带有各种用户友好功能的种类齐全的功能模板,使用户能够构成 的解决方案,满足自动化的任务要求。 当控制任务变得更加复杂时,任何时候控制系统都可以逐步升级,而不必过多的添加额外的模板。
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9、西门子变频器本身消耗的功率有多少?在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。(请参阅:802D 简明调试指南)而在西门子的数控产品中 有特点, 有代表性的系统应该是840D系统。因此,我们可以通过了解西门子840D系统,来了解西门子数控系统的结构。首先通过以下的实物图观察840D系统。
- 西门子S7-400存储卡6E
型号:6ES7952-1KT00-0AA0
货品编号:6ES7952-1KT00-0AA0 SIMATIC S7,存储卡,用于S7-400,长型,5V闪存,32 MB - 西门子S7-400存储卡6E
型号:6ES7952-1KY00-0AA0
货品编号:6ES7952-1KY00-0AA0 SIMATIC S7,存储卡,用于S7-400,长型,5V闪存,64 MB - 西门子S7-400同步模块
型号:6ES7960-1AA00-0xA0
货品编号:6ES7960-1AA00-0xA0 S7-400H同步模块 - 西门子S7-400光纤6ES7
型号:6ES7960-1AA00- A0
货品编号:6ES7960-1AA00- A0 S7-400H同步模块连接光纤1M - 西门子S7-400光纤6ES7
型号:6ES7960-1AA00-5BA0
货品编号:6ES7960-1AA00-5BA0 S7-400H同步模块连接光纤2M - 西门子S7-400光纤6ES7
型号:6ES7960-1AA00-5KA0
货品编号:6ES7960-1AA00-5KA0 S7-400H同步模块连接光纤10M - 西门子S7-400同步子模
型号:6ES7960-1AA04-0xA0
货品编号:6ES7960-1AA04-0xA0 SIMATIC S7-400H,同步子模块,用于转接电缆,远达10M - 西门子S7-400转接电缆
型号:6ES7960-1AA04- A0
货品编号:6ES7960-1AA04- A0 SIMATIC S7-400H,转接电缆 FO 1M,用于同步模块 - 西门子S7-400H同步模块
型号:6ES7960-1AA04-5BA0
货品编号:6ES7960-1AA04-5BA0 SIMATIC S7-400H,转接电缆 FO 2M,用于同步模块 - 西门子S7-400H同步模块
型号:6ES7960-1AA04-5KA0
货品编号:6ES7960-1AA04-5KA0 SIMATIC S7-400H,转接电缆 FO 10M,用于同步模块 - 西门子S7-400H同步模块
型号:6ES7960-1AB04-0xA0
货品编号:6ES7960-1AB04-0xA0 SIMATIC S7-400H,同步子模块,用于电缆,远达10KM - 西门子S7-400接口通讯
型号:6ES7963-1AA00-0AA0
货品编号:6ES7963-1AA00-0AA0 SIMATIC S7-400,IF963-RS232个接口模块,带RS232 IF,用于PTP 连 - 西门子S7-400接口通讯
型号:6ES7963-2AA00-0AA0
货品编号:6ES7963-2AA00-0AA0 SIMATIC S7-400,IF963-TTY接口模块,带TTY IF,用于PTP 连接到C - 西门子S7-400接口通讯
型号:6ES7963-3AA00-0AA0
货品编号:6ES7963-3AA00-0AA0 SIMATIC S7-400,IF963-X27接口模块,带RS422/RS485,用于PTP 连 - 西门子S7-400接口通讯
型号:6ES7964-2AA00-0AB0
货品编号:6ES7964-2AA00-0AB0 SIMATIC M7-400,IF964-DP 接口模块 用于 THE ConNECTION OF M7- - 西门子S7-400接口通讯
型号:6ES7964-2AA01-0AB0
货品编号:6ES7964-2AA01-0AB0 SIMATIC M7/S7,IF964-DP 接口模块 DP 主站 用于 S7-400 和 M7 - 西门子S7-400接口通讯
型号:6ES7964-2AA04-0AB0
货品编号:6ES7964-2AA04-0AB0 SIMATIC S7,IF964-DP接口模块 DP主站,用于S7-400 - 西门子S7-400网络通讯
型号:6GK7443-1EX11-0xE0
货品编号:6GK7443-1EX11-0xE0 CP 443-1TCP通讯处理器 - 西门子S7-400网络通讯
型号:6GK7443-1EX20-0xE0
货品编号:6GK7443-1EX20-0xE0 SIMATIC, CP 443-1 通讯处理器,用于通过 ISO,TCP/IP 和 UD - 西门子S7-400网络通讯
型号:6GK7443-1EX40-0xE0
货品编号:6GK7443-1EX40-0xE0 SIMATIC,CP 443-1 ADVANCEDMUNICATIONS PROCESSOR F. C - 西门子S7-400 网络通讯
型号:6GK7443-1EX41-0xE0
所属分类:网络通讯模块 货品编号:6GK7443-1EX41-0xE0 SIMATIC,CP 443-1 ADVANCED - 西门子S7-400网络通讯
型号: 6GK7443-1GX11-0xE0
所属分类:网络通讯模块 货品编号:6GK7443-1GX11-0xE0 CP 443-1IT通讯处理器 E-Mail - 西门子S7-400 网络通讯
型号:6GK7443-1GX20-0xE0
所属分类:网络通讯模块 货品编号:6GK7443-1GX20-0xE0 SIMATIC,CP 443-1 通讯处理器 - 西门子S7-400网络通讯
型号:6GK7443-5DX03-0xE0
所属分类:网络通讯模块 货品编号:6GK7443-5DX03-0xE0 CP 443-5 - 西门子网络通讯模块 6
型号:6GK7443-5DX04-0xE0
所属分类:网络通讯模块 SIMATIC, CP 443-5 扩展型通讯处理器,用于连接 SIMATIC S7-400 至 - 西门子网络通讯模块 6
型号:6GK7443-5DX05-0xE0
所属分类:网络通讯模块MUNICATION PROCESSOR CP 443-5 EXT - 西门子网络通讯模块 6
型号:6GK7443-5FX01-0xE0
所属分类:网络通讯模块 货品编号:6GK7443-5FX01-0xE0 CP 443-5 - 西门子网络通讯模块 6
型号:6GK7443-5FX02-0xE0
所属分类:网络通讯模块 SIMATIC, CP 443-5 基本型通讯处理器,用于连接 SIMATIC S7-400 至 - 西门子CPU 6ES7412-5H
型号:6ES7412-06-0AB0
所属分类:冗余型CPU SIMATIC S7-400H, CPU 412-5H - 西门子CPU 6ES7414-5H
型号:6ES7414-5HM06-0AB0
所属分类:冗余型CPU SIMATIC S7-400H, CPU 414-5H
西门子大型机有S7-400 :处理速度0.3ms / 1k字;
存贮器512k ;I/O点12672;
控制性能
可以分为 机、中档机和低档机。
低档机
这类可编程序控制器,具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低,能带的输入和输出模块的数量比较少。
比如,德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。
中档机
这类可编程序控制器,具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算,也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快,能带的输入输出模块的数量也比较多,输入和输出模块的种类也比较多。
比如,德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。
机
这类可编程序控制器,具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算,还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快,能带的输入输出模块的数量很多,输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。
(1)安装机架UR2-H。
(2)在机架上安装PS407电源模块,在电池槽内放入2块锂电池,拨码拨到2BATT。
(3)设置冗余CPU的机架号,安装冗余CPU到机架。
CPU V3版本,通过同步子模板上的开关设置;
CPU V4以上版本,通过CPU 背板上的开关设置;
本实例中的CPU为6ES7 414-4HJ04-0AB0 机架号设置在CPU的背面,将左手边CPU的机架号设为0(拨码拨到下方),右手边CPU的机架号设为1(拨码拨到上方),CPU通电后此机架号生效。
(4)将同步子模板插到CPU前面板的两个IF插槽中,并固定。
(5)连接同步光缆。
将两个位于上部的同步子模板相连;
将两个位于下部的同步子模板相连;
在打开电源或启动系统之前要确保CPU的同步光缆已经连接,同步光纤的连接如图2所示。
图2 S7-400H 同步光纤的连接
(6)安装CP443-1以太网网卡。同时利用网线将2个安装好的CP443-1以太网网卡以及安装有Step 7或者PCS 7的电脑连接到一个交换机上,完成硬件互联。
(7)通电后CPU自检查。
CPU 次通电时,将执行一次RAM 检测工作,约需10分钟。这段时间内CPU 不接收通过通讯接口传来的数据,并且 LED 灯闪烁。如果有备用电池,再次通电时不再做此项检查工作。
(8)启动CPU,将CPU拨码拨到RUN状态,此刻两CPU保持。
2.2硬件组态
1.首先双击“SIMATIC Manager”图标,打开SIMATIC Manager并新建一个S7-400H的单项目,在项目中插入一个“SIMATIC H Station”,插入结束,左侧树形目录下会出现一个“SIMATIC H Station(1)”,操作如下图所显示。
图3 插入一个400H站
2.点中SIMATIC H Station(1) 后,双击右侧“Hardware”组态硬件进入HW Config编辑器。
?在组态中添加两个UR2-H的机架,添加路径为:SIMATIC 400 > RACK-400 > UR2-H(6ES7 400-2JA00-0AA0)
?分别在两个机架中添加PS407电源模块,路径为:SIMATIC 400 > PS-400 > PS 407 10A(6ES7 407-0KR02-0AA0)
图4 在硬件组态中为400H站添加机架和电源模块
?分别在两个机架中添加CPU单元,添加路径为:SIMATIC 400 > CPU 400 > CPU 400-H > CPU 414-4H > 6ES7 414-4HJ04-0AB0 > V4.0,在添加CPU的过程中,需要为CPU上集成的DP接口设置地址并且创建所归属的Profi DP总线,如下图所示:
图5 创建Profi DP网络
为CPU 414-4H CPU添加同步模块(所选择同步模块的距离类型要保持一致),如下图所示:
图6 添加同步模块
同理,以一样的方式为Rack1添加CPU。
?分别在两个机架中添加CP443-1以太网通讯模块,路径:SIMATIC 400 > CP-400 > Intrial Ethe > CP 443-1 > 6GK7 443-1EX11-0xE0 > V2.6;
为CP 443-1设置参数,创建并选择“Ethe(1)”;
勾选“Set MAC addresse ISO protocol”,并且为该网卡设置MAC地址(网卡出厂预设MAC地址可以在CP网卡上看到),同时取消选择“IP protocol is beinged”项。如图7所示:
图7 CP443-1修改MAC参数
以同样的方式,为Rack 1添加CP443-1并设置 MAC地址,选择子网“Ethe(1)”。
图8 硬件组态结束后的结构
利用以上步骤就完成了硬件的组态,或者也可以先组态好Rack0及所需插入的所有模块,然后将其拷贝,生成Rack1及其所需插入的所有模块,在此操作中请注意修改新生成的Profi网络参数以及Ethe网络参数,设置方法请参考前文叙述。
2.3添加必要的OB组织块程序
以下故障OB块必须装入S7-400H 的CPU 中:OB70、OB72、OB80、OB82、OB83、OB85、OB86、OB87、OB88、OB121和OB 122;如果没有装载这些OB,H系统在出现错误时可能会进入 状态。可以根据需要在这些OB中编写程序读取系统诊断信息。
在插入方式上,可以在Block目录下面通过右键选择“Insert New Object” > anization Block”,插入所期望的组织块,此处如果没有特殊需求的话,可以不对插入的组织块进行编程,插入空的OB即可。
2.4 硬件和程序的下装
为了实现Step 7与 CPU的通讯,首先要确保CP443-1与安装了Step 7的电脑之间的物理连接。
打开“SIAMATIC Manager” > “Options” > “Set PG/PC Interface…”可以将PG/PC接口设置成ISO Ind Ethe 方式。如果使用的电脑安装了1613网卡,可以将PG/PC接口设置为1613的ISO通讯方式,如果使用的电脑中只装有普通的网卡,就选择普通网卡的ISO的通讯方式,如下图:本实验中选择的是Broa的普通以太网卡连接作为PG/PC物理通讯接口。
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