公司基本信息

详细说明

西门子6ES7463-2AA00-0AA0

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SIEMENS中国授权分销商

我公司大量现货供应，价格优势，品质保证，德国原装进口

(SIEMENS)上海赞国自动化科技有限公司（西门子分销商）

上海赞国自动化科技有限公司
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上海赞国长期低价销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，现货供应，欢迎来电咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

产品介绍：

S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能为强大的 PLC。它可以成功实现全集成自动化 (TIA) 解决方案。S7-400 是一个用于制造业和过程工业系统解决方案的自动化平台，其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备。通过功能强大的 S7-400 背板总线和可直接连接到 CPU 的通信接口，可实现许多大量通信线路的高性能操作。例如，这样可以拥有一条用于 HMI 和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”I/O 现场总线。另外，还可以实现额外需要的与 MES/ERP 系统或 Inte 的连接。结合使用 SIMATIC 工程组态工具，可极为地对 S7-400 进行组态和编程，尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此，可以使用语言（如 SCL）以及用于顺序控制、状态图和工艺图的图形化组态工具。 CP341模块是西门子S7—3001400系列PLC中的串行通讯模块。该模块具有1个串行通讯口(RS232C或 TTY或RS485／422)，RS422／485的通讯较大距离位1200m。支持以下协议ASCII，ModRTU远程终端，Data Highway(DF1协议)，电气接口为15针D型孔接头。可以使用这种通讯模块实现S7300／400与其它串行通讯设备的数据交换。例如打印机、扫描仪、仪表、Mod主从站、Data Highway站、变频器S站等。CP341模块可以同时与多台串行通讯设备进行通讯。如同时连接多个变频器、连接多个智能仪表等。如果采用RS422／485 mod RTU通讯方式，需要在发送的数据包中包括站号、数据区、读写指令等信息。供CP341模块所连接的从站设备鉴别数据包是发给哪个站的。以及该数据包是对那个数据区进行的读或写的功能。

西门子PLC系列介绍：

S7-200 PLC 实用于各行各业，各种场所中的检测、监测及掌握的主动化。S7－200 系列的壮大功用使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能完成庞杂掌握功用。因而S7－20 系列具备极高的性能\价钱比。
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SIMATIC S7-300 一种通用型PLC，能适合自动化工程中的各种应用场合，尤其是在生产制造工程中的应用。模块化、无排风扇结构、易于实现分布式的配置、以及用户易于掌握等特点，使得S7-300 PLC在以下工业部门中实施各种控制任务时，成为一种既经济又切合实际的解决方案：

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在制造自动化和过程自动化中，对一切中、的运用来说，SIMATIC S7－400 都是功用强大的PLC。 S7－400 PLC分为规范型和容错型（可配置成故障安全型）两种。强大的体系功用和便捷的用户界面使得SIMATIC S7－400 成为各种自动化功用的技巧和经济性处理计划

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LOGO!-通用逻辑控制模块填补了继电器与PLC之间的技术空间，目前已发展成为模块化的标准组件产品，而且其性能亦更为优越！通过集成的8种本功能和26种特殊功能，LOGO!可以代替数以百计的开关设备，从时间继电器一直到接触器。新的模块化LOGO!能够节省控制柜的空间，需要的附件更少从而进一步降低库存量，并且根据您的任务需求，可随时进行灵活扩展。因此，LOGO!不仅节约成本费用，而且能缩短工程时间达70%。LOGO!安装方便，几乎不需任何接线，编程也极其简单。更加值得一提的是，LOGO!有很好的抗振性和很高的电磁兼容性(EMC)，完全符合工业标准，能够应用于各种气候条件。LOGO!达到了B级无线电干扰抑制指标并通过了所有必需的国际认证，因此，LOGO!得以在全世界范围内广泛应用！

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MICROMASTER 440 是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。本系列有多种型号，额定功率范围120W 到200kW 恒定（转矩CT 控制方式），或者可达250kW （可变转矩VT控制方式），供用户选用。本变频器由微处理器控制，并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT ）作为功率输出器件。因此，它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调制的开关频率是可选的，因而降低了电动机运行的噪声。而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护MICROMASTER 440 具有缺省的工厂设置数，它是给数量众多的简单的电动机控制系统供电的理想变频驱动装置。由于MICROMASTER 440 具有而完善的控制功能，在设置相关参数以后，它也可用于更的电动机控制系统。MICROMASTER 440 既可用于单机驱动系统，也可集成到‘自动化系统’中。

相关图形：

SIMATIC HMI 人机界面
SIMATIC 人机界面产品真正满足不同用户的个性化需求，使您监控生产进程，保证您的机器和工厂时刻处于优化的运行状态。

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SIMATIC S7-400，模拟量输入SM 431，非隔离16 AI，分辨率13位，+/-10V，+/-20MA，4 - 20MA，20 MS模块升级

显示价格

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SIMATIC S7-400，SM 431模拟量输入模块，光隔离，8 AI，13 位分辨率，U/I/RESIST.

显示价格

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SIMATIC S7-400，SM 431模拟量输入模块，光隔离，8 AI，14 位分辨率，U/I/RESIST./THERMOEL/PT100

显示价格

6ES7431-1KF20-0AB0

SIMATIC S7-400，SM 431模拟量输入模块，光隔离，8 AI，14 位分辨率，U/I/RESIST.0.416 MS 扫描时间

显示价格

6ES7431-7KF00-0AB0

SIMATIC S7-400，模拟量输入SM 431，8AI；16 位分辨率，U/I/THERMOEL，光隔离，公共点，DIAGN，报警，20 MS模块升级

显示价格

6ES7431-7KF10-0AB0

SIMATIC S7-400，模拟量输入SM 431，8AI；16 位分辨率，RESIST./PT100/NI100，光隔离，诊断，报警，20 MS模块升级

显示价格

6ES7431-7QH00-0AB0

SIMATIC S7-400，SM 431模拟量输入模块，光隔离，16 AI，16 位分辨率，U/I/RESIST./THERMOEL./PT100，报警，诊断

Overview

用于SIMATIC S70-400 的模拟量输入

用于连接电压和电流传感器、热电耦、电阻和热电阻

分辨率为 13 到 16 位

Area of application

模拟量输入模板用来实现PLC与模拟量过程信号的连接。用于连接电压和电流传感器、热电耦、电阻和热电阻

Design

模拟量输入模块具有以下机械特点：

设计紧凑：
坚固的塑料机壳里包括：

前连接器插槽

标签条

安装简单

用户友好的接线：
通过插入式前连接器来对模块接线。

Functions

模拟量输入模板将过程模拟量信号转换成S7-400内部处理所需的数字量值。

该模块具有以下特性：

分辨率为 13 到 16 位

不同的量程

报警功能

诊断

概述
------S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。
------S7-200系列出色表现在以下几个方面：
? 极高的可靠性
? 极丰富的指令集
? 易于掌握
? 便捷的操作
? 丰富的内置集成功能
? 实时特性
? 强劲的通讯能力
? 丰富的扩展模块
------S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。
------S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。
CPU单元设计
------集成的24V负载电源：可直接连接到传感器和变送器（执行器），CPU 221，222具有180mA输出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分别输出280，400mA。可用作负载电源。
不同的设备类型
------CPU 221~226各有2种类型CPU，具有不同的电源电压和控制电压。
本机数字量输入/输出点
------CPU 221具有6个输入点和4个输出点，CPU 222具有8个输入点和6个输出点，CPU 224具有14个输入点和10个输出点，CPU 224XP具有14个输入点和10个输出点，CPU 226具有24个输入点和16个输出点。
本机模拟量输入/输出点
------CPU 224XP具有2个输入点，1个输出点。
中断输入
------允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。
高速计数器
------CPU 221/222
------4个高速计数器（30KHz），可编程并具有复位输入，2个独立的输入端可同时作加、减计数，可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码

其它介绍：

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可编程序控制器技术当前的8大发展趋势

可编程序控制器诞生不久即显示了其在工业控制中的重要地位，如日本、德国、法国等国家相继研制成各自的PLC。PLC技术随着计算机和微电子技术的发展而迅速发展，由初的一位机发展为8位机。随着微处理器CPU和微型计算机技术在PLC中的应用，形成了现代意义上的PLC。现在的PLC产品己使用了16位、32位高性能做处理器，而且实现了多处理器的多通道处理，通讯技术使PLC的应用得到进一步发展。如今，可编程序控制器技术已比较成熟。

目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，比较的厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。

可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：

(1)向小型化、专用化、低成本方向发展

20世纪80年代初，小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。

(2)向大容量，高速度方向发展

大型PLC采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。

(3)与计算机联系密切

从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。

(4)发展多样化

可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。

(5)模块化

PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。

(6)网络与通讯能力增强

计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。

(7)多样化与标准化

生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。

(8)工业软件发展迅速

与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。

西门子S7-400H PLC在垃圾发电项目上的应用

一、引言
       随着城市人口不断扩张，每天产生的城市垃圾越来越多，依靠传统的填埋方式已经无法满足垃圾处理的需求，因此出现了垃圾焚烧厂来处理垃圾。由于垃圾焚烧过程中会产生大量的蒸汽，这些蒸汽带动汽轮机，进而由汽轮机带动发电机进行发电是一套行之有效的做法。目前，我国有多个城市都设有垃圾发电厂，一方面能缓解日益紧张的垃圾处理需求，同时又能产生经济效益，是一个两全其美的方法。但是，在垃圾处理过程中，会产生大量烟气，对大气造成污染，所以需要一个烟气净化系统来对垃圾焚烧产生的烟气进行处理。在天津滨海新区的垃圾发电项目中，使用到了基于西门子PLC S7-400H系列的控制系统。该控制系统采用冗余结构，安全可靠，不会由于故障等原因造成停机，使得垃圾发电厂可以持续进行烟气净化处理，保持了控制系统的稳定运行。

二、烟气净化工艺简介
        烟气净化系统的工艺过程如图1所示：

                                                                               图1 烟气净化系统工艺
由垃圾焚烧产生的烟气，首先经过脱酸系统，去除烟气中包含的酸性气体，在脱酸系统中加入石灰浆，作为原料，与气体中的酸性物质中和从而达到脱酸的目的。然后加入消石灰，碳酸氢钠，硅藻土等物质，进一步去除气体中的酸性物质。其次，气体进入到除尘系统，主要作用是去掉气体中的灰尘；，气体到达脱硝系统，脱硝系统由尿素产生氨气，用来去除气体中的氮氧化物。经处理后的气体达到环保要求，经烟囱排出，其中防白烟风机会改变烟气中的含水量，改变气体排出后的视觉效果。

脱酸系统，除尘系统以及锅炉产生的灰渣，通过飞灰输送系统采集到一起，通过固化处理，填埋的区域。

三、控制系统组成
控制系统硬件的核心是西门子S7-400H系列PLC，本系统采用6套CPU414-5H冗余系列CPU，一旦主CPU由于某种原因停机，系统立即切换到副CPU工作，这样可以保证控制系统的连续运行。I/O模块采用西门子分布式I/O，西门子ET200M系列，并通过IM153-2进行DP通讯。主控室有5台计算机，其中2台为工程师站，用于程序的修改和调试；另外3台是操作员站，由操作员对控制系统设备进行操作。整个控制系统布置图如图2所示：

                                                                                                 图2 烟气净化控制系统
        四、控制系统
工作流程控制系统软件采用STEP7 V5.5进行设计，从功能上讲共分为6部分，其中第1，2部分是两条生产线，包含脱酸系统，除尘系统，脱硝系统，尿素制备系统；第3，4部分是公共部分，包含石灰浆制备，硅藻土制备，活性炭、碳酸氢钠输送系统等；第5部分是飞灰输送，将气体中的灰渣和锅炉中的灰渣收集起来；第6部分是飞灰固化，将收集后的灰渣作固化处理，为填埋做好准备。

上位机共5台，软件使用Wi V7.0，可以对设备进行单体操作和流程控制。下面以1号生产线的除尘系统的流程控制为例，说明控制系统的工作流程，详见图3：

                     图3 烟气净化系统除尘流程控制
        五、结束语
本套控制系统采用西门子先进的S7-400H系列冗余系统，较大限度的保证了客户对烟气净化系统的要求，尤其是对系统稳定性，持续性的要求。S7-400H冗余系统保证了系统即使出现故障的情况下，不会停机，保证控制系统稳定运行。同时，上位机工程师站和操作员站界面友好，易于操作，设备状态显示和控制清晰可靠，报警状态完备。该控制系统投入运行以来，安全稳定，保证了烟气净化控制系统的平稳运行，得到了客户的充分肯定，赢得了良好的口碑。

    Mod协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准，有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程。如回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录等。它制定了消息域格式和内容的公共格式。MOD为单主站网络协议，所以系统中只能够有一个Mod主站，所有通信都由它发出并且只能够实现主站和从站的数据交换，从站之间不能进行数据交换，Mod可支持247个之多的远程从属控制器。但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。采用这个系统。各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。CP341插人MOD主站Dongle(狗)或插入从站Dongle，就可以作为MOD主站。或者作为MOD从站。在Mod系统中有两种传输模式编码可选择，一种模式是ASCIi(美国信息交换码)，另一种模式是RTU(远程终端设备)，由这两种模式定义这两种传输模式与从机PC通信的能力是同等的。选择时应视所用Mod主机而定。每个Mod系统只能使用一种模式。不允许两种模式混用。

2 RTU帧结构使用RTU模式，消息发送至少要以3．5个字符时间的停顿间隔开始。在相同的网络波特率下采用多个的字符时间，这是容易实现的。传输的*一个域是设备地址，可以使用的传输字符是十六进制的0...9，A...F。网络设备不断侦测网络总线，包括停顿间隔时间内。当*一个域(地址域)接收到后，每个设备都进行解码以判断是否发往自己的，在一个传输字符之后，一个至少3．5个字符时间的停顿标定了消息的结束．一个新的消息可在此停顿后开始。整个消息帧必须作为一连续的流转输，如果在帧完成之前有超过1．5个字符时间的停顿时间，接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域。同样地，如果一个新消息在小于3．5个字符时间内接着前个消息开始，接收的设备将认为它是前一消息的延续，这将导致一个错误，因为在的CRC域的值不可能是正确的。一典型的消息帧如下所示：

基于Mod主从式工作的主站以广播式的向所有从站发送请求数据的数据包．其数据包中包含从站地址、功能代码(即读取的寄存器类型)、要读取字串2 的寄存器的起始址、该次要读取的寄存器个数。并等待从站的响应；挂在同一条RS485总线上的所有从站被动的接收到主站的广播包．然后解开这个广播包把这个包中的从站地址与自己的地址对照．如果地址相同．该从站马上把自己相应寄存器中的数据发送到总线上去：主站中的接收程序始终处于待命状态．等待总线上从站发送来的响应数据包，并把响应包中的据序列化到自己的接收数据块中。从站检测到包中的从站地址与自己的地址不符时，则直接销毁该包．就不做任何响应。到此完成一个发送接收数据的过程。

4 CP341驱动配置在您的计算机上首先安装STEP7 5．x软件和CP34x模板所带的软件驱动程序．模板驱动程序包括了对CP341进行参数化的窗口(在STEP7的硬件组态界面下可以打开)、用于串行通讯的FB程序块。当系统上电，CP34x模板初始化完成后，CP34x上的sF灯点亮：在硬件组态窗口中双击CP341模板，打开CP341模板的属性窗口，选择通讯协议mod，网络工作方式设置为半双工，请记录下模板的硬件地址以便在编程序时用到。双击CP341模板属性窗口中的protocol 协议图标进行协议参数设置，这里我们使用默认值：96oo bit，s， 8 data bits， 1  bit，even parity。对的硬件组态存盘编译，下载硬件组态．如果此时sF灯亮．请将通讯电缆与另一个通讯伙伴进行连接后．SF灯熄灭，说明硬件组态正确。

5 程序编写

(1)CP341发送模块的设计而发送程序主要是通过调用功能块FB8来实现，FB8是基于上升沿触发工作的．来一个上升沿FB8工作一次向总线上发送一个请求数据包，所以在程序中一定要设计一个触发代码段，来不断的使REQ：=M50．0循环往复的置“1”置“0”，这样FB8就可以正常运行了。在设计程序时一定要注意FB8的参数SF：=‘S’及R_TYP：=‘X’的值都是大写否则程序调试不成功。FB8需要一个背景数据块．这一背景数据块一般由系统自动生成．以上程序中为DB3；对于通过CP34 1的Mod Master驱动通讯的发送模块需要设计发送数据块DB块．用来对主站发送参数进行设置和初始化。 Mod能够实现的功能代码共有10个．分别针对不同的寄存器读写功能设置．功能代码Initial value：B#16#4的功能是读从站的输出数据寄存器整数型、状态字或浮点型数据：寄存器的起始地址Initial value：W#16#0是功能代码规定的寄存器的起始地址；读取寄存器的数目Initial value：4的意义是从起始地址开始总共读取4个寄存器。

(2)CP341接收程序的设计接收程序是调用FB7来实现的，由于CP341可以处理接收程序的细节部分．因此对于设计者来说只需要进行简单的设计就可以实现数据的接收。接

收程序同样也需要设计背景数据块本例中为Db44块和接收数据块本例中为DB5块。(3)装载设计好的发送接收程序FC 1与FC2。6 参数化远程从站RTU ．以上介绍的是Mod主站的应用与程序设计，没有对远程终端RTU从站进行介绍．其实在进行程序调试时必须对从站进行一些参数设置使其参数与主站要求的一致，包括协议类型、从站地址、寄偶校验、传输超时等，否则通讯很难成功。7 总结随着仪表自动化技术的提高，带各种通讯接口设备和现场总线设备将被大量应用到工业现场领域，使全数字化、串行、双向、互操作多快好省的远距离大数据量通讯成为可能．为数据监控和管理中心监控现场数据及现场设备工作状态和分析挖掘数据关系提供了方便。Modi RTU通讯是现场总线实现的一个简单例证，成功的解决了现场仪表数据和PLC通讯问题，节省了因标准仪表信号布线所需的大量电缆，并且可靠性得到了大幅度提高。是我们今后现场信号采集通讯值得借鉴的一个典型代表。

SIMATIC S7-400H 控制器便捷订货包交流电源订货包6ES74000HR014AB0412-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 412-5H， 4 粒备份电池

6ES74000HR024AB0414-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 414-5H， 4 粒备份电池

6ES74000HR034AB0416-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 416-5H， 4 粒备份电池

6ES74000HR044AB0417-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 417-5H， 4 粒备份电池

直流电源订货包6ES74000HR514AB0412-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 412-5H， 4 粒备份电池

6ES74000HR524AB0414-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 414-5H， 4 粒备份电池

6ES74000HR534AB0416-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 416-5H， 4 粒备份电池

6ES74000HR544AB0417-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 417-5H， 4 粒备份电池

SIMATIC S7-400 控制器标准DP版控制器6ES74121XJ050AB0CPU 412-1DP： 288KB（144KB代码，144KB数据)，位处理速度75ns，集成MPI/DP接口

6ES74121XJ070AB0CPU 412-1DP： 512KB（256KB代码，256KB数据)，位处理速度31.25ns，集成MPI/DP接口

6ES74122XJ050AB0CPU 412-2DP： 512KB（256KB代码，256KB数据)，位处理速度75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFI DP

6ES74142XK050AB0CPU 414-2DP： 1MB（512KB代码，512KB数据)，位处理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFI DP

6ES74142XL070AB0CPU 414-2DP： 2MB（1MB代码，1MB数据)，位处理速度18.75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFI DP

6ES74143XM050AB0CPU 414-3DP： 2.8MB（1.4MB代码，1.4MB数据)，位处理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFI DP, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口

6ES74162XN050AB0CPU 416-2DP： 5.6MB（2.8MB代码，2.8MB数据），位处理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFI DP

6ES74163XR050AB0CPU 416-3DP： 11.2MB（5.6MB代码，5.6MB数据），位处理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFI DP, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口

6ES74174XT050AB0CPU 417-4DP： 30MB（15MB代码，15MB数据），位处理速度18ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFI DP, 3~4.可扩展的IF964-DP(IF1)接口

6ES74174XT070AB0CPU 417-4DP： 32MB（16MB代码，16MB数据），位处理速度7.5ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFI DP, 3~4.可扩展的IF964-DP(IF1)接口

标准PN版控制器6ES74122EK060AB0CPU 412-2PN： 1MB（0.5MB代码，0.5MB数据)，位处理速度75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. ETHE/PROF

6ES74122EK070AB0CPU 412-2PN： 1MB（0.5MB代码，0.5MB数据)，位处理速度31.25ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. ETHE/PROF

6ES74143EM060AB0CPU 414-3PN： 4MB（2MB代码，2MB数据)，位处理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROF, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口

6ES74143EM070AB0CPU 414-3PN： 4MB（2MB代码，2MB数据)，位处理速度18.75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROF, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口

6ES74163ES060AB0CPU 416-3PN： 16MB（8MB代码，8MB数据），位处理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROF, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口

6ES74163ES070AB0CPU 416-3PN： 16MB（8MB代码，8MB数据），位处理速度12.5ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROF, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口

冗余控制器6ES7412060AB0CPU 412-5H：1 MB (512 KB数据，512 KB代码)，位处理速度31.25ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5个接口：1. MPI/DP, 2.PROFI DP, 3. PRPF, 4~5. 2个用于同步模块的接口

6ES74145HM060AB0CPU 414-5H：4MB (2MB数据，2 MB代码)，位处理速度18.75ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5个接口： 1. MPI/DP, 2. PROFI DP, 3.PROF, 4~5. 2个用于同步模块的接口

6ES74165HS060AB0CPU 416-5H：16 MB (10 MB数据，6 MB代码)，位处理速度12.5ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5个接口：1. MPI/DP, 2. PROFI DP, 3. PROF, 4~5. 2个用于同步模块的接口

6ES74175HT060AB0CPU 417-5H： 32 MB (16 MB数据，16 MB代码)，位处理速度7.5ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5个接口：1. MPI/DP, 2. PROFI DP, 3. PROF, 4~5. 2个用于同步模块的接口

F控制器6ES74143FM060AB0CPU414F-3 PN/DP: 4 MB (2 MB数据，2 MB代码), 位处理速度45ns，用于S7-400F，集成 3个接口：1. PROFI+MPI, 2. PROF, 2 ports, 3.  可扩展的IF964-DP(IF)接口

6ES74143FM070AB0CPU414F-3 PN/DP: 4 MB (2 MB数据，2 MB代码), 位处理速度18.75ns，用于S7-400F，集成 3个接口：1. PROFI+MPI, 2. PROF, 2 ports, 3.  可扩展的IF964-DP(IF)接口

6ES74162FN050AB0CPU 416F-2:  5.6 MB (2.8 MB数据，2.8 MB代码), 位处理速度30ns，用于S7-400F，集成 2 个接口：1. PROFI+MPI, 2. PROFI

6ES74163FS060AB0CPU416F-3 PN/DP: 16 MB (8 MB数据，8 MB代码), 位处理速度30ns，用于S7-400F，集成 3个接口：1. PROFI+MPI, 2. PROF, 2 ports, 3.  可扩展的IF964-DP(IF)接口

6ES74163FS070AB0CPU416F-3 PN/DP: 16 MB (8 MB数据，8 MB代码), 位处理速度12.5ns，用于S7-400F，集成 3个接口：1. PROFI+MPI, 2. PROF, 2 ports, 3.  可扩展的IF964-DP(IF)接口

SIMATIC S7-400 底板机架UR机架6ES74001TA010AA0UR1，18槽，可安装2个冗余PS电源模块

6ES74001TA110AA0UR1，18槽，铝质，可安装2个冗余PS电源模块

6ES74001JA010AA0UR2，9槽，可安装2个冗余PS电源模块

6ES74001JA110AA0UR2，9槽，铝质，可安装2个冗余PS电源模块

6ES74002JA000AA0UR2-H，2x9槽

6ES74002JA100AA0UR2-H，2x9槽，铝质

CR机架6ES74012TA010AA0CR2，18槽，2段，可安装2个冗余PS模块

6ES74011DA010AA0CR3，4槽

ER机架6ES74031TA010AA0ER1扩展机架，18槽，只用于信号模块，可安装2个冗余PS模块

6ES74031TA110AA0ER1扩展机架，18槽，铝质，只用于信号模块，可安装2个冗余PS模块

6ES74031JA010AA0ER2扩展机架，9槽，只用于信号模块，可安装2个冗余PS模块

6ES74031JA110AA0ER2扩展机架，9槽，铝质，只用于信号模块，可安装2个冗余PS模块

SIMATIC S7-400 电源模板直流供电电源模板6ES74050DA020AA0PS 405：4A，24/48/60V DC，5V DC/4A

6ES74050KA020AA0PS 405：10A，24/48/60V DC，5V/10A DC

6ES74050KR020AA0PS 405：10A，24/48/60V DC，5V DC/10A，用于冗余电源

6ES74050RA020AA0PS 405：20A，24/48/60V DC，5V DC/20A

交流供电电源模板6ES74070DA020AA0PS 407：4A，120/230V UC，5V DC/4A

6ES74070KA020AA0PS 407：10A，120/230V UC，5V DC/10A

6ES74070KR020AA0PS 407：10A，120/230V UC，5V DC/10A，用于冗余电源

6ES74070RA020AA0PS 407：20A，120/230V UC，5V DC/20A

SIMATIC S7-400 存储卡RAM卡6ES79520AF000AA0RAM，64 KB

6ES79521AH000AA0RAM，256 KB

6ES79521AK000AA0RAM，1 MB

6ES79521AL000AA0RAM，2 MB

6ES79521AM000AA0RAM，4 MB

6ES79521AP000AA0RAM，8 MB

6ES79521AS000AA0RAM，16 MB

6ES79521AY000AA0RAM，64 MB

FLASH EPROM卡6ES79520KF000AA0FLASH-EPROM，64 KB

6ES79520KH000AA0FLASH-EPROM，256 KB

6ES79521KK000AA0FLASH-EPROM，1 MB

6ES79521KL000AA0FLASH-EPROM，2 MB

6ES79521KM000AA0FLASH-EPROM，4 MB

6ES79521KP000AA0FLASH-EPROM，8 MB

6ES79521KS000AA0FLASH-EPROM，16 MB

6ES79521KT000AA0FLASH-EPROM，32 MB

6ES79521KY000AA0FLASH-EPROM，64 MB

SIMATIC S7-400 电池锂电池6ES79710BA00备份电池， 3.6 V/2.3 AH 适用于所有S7-400电源模块

SIMATIC S7-400H 冗余系统同步器件同步模块6ES79601AA060xA0近距离同步模块（远距离10米）

6ES79601AB060xA0远距离同步模块（远距离10公里）

同步光纤6ES79601AA04 A0同步光纤，1米

6ES79601AA045BA0同步光纤，2米

6ES79601AA045KA0同步光纤，10米

Y-link6ES71971LA120xA0Y-link，用于连接单通路DP从站到S7-400H

SIMATIC S7-400 输入输出模板数字量输入模板6ES74211BL010AA0SM421数字量输入模块，光隔离，32DI，24V DC

6ES74211EL000AA0SM421数字量输入模块， 32DI，120V DC/AC

6ES74211FH200AA0SM421数字量输入模块，光隔离，16DI，120/230V UC， IEC1131-2 TYPE 2

6ES74217BH010AB0SM421数字量输入模块，电隔离，16DI，24V DC，带0.05 ms输入延迟，报警，诊断功能

6ES74217DH000AB0SM421数字量输入模块，光隔离，16DI，24-60V C，报警，诊断功能

数字量输出模板6ES74221BH110AA0SM422数字量输出模块，光隔离，16DO，24V DC，2A

6ES74221BL000AA0SM422数字量输出模块，光隔离，32DO，24V DC，0.

6ES74221FH000AA0SM422数字量输出模块，光隔离，16DO，120/230V AC，2A

6ES74221HH000AA0SM422数字量输出模块，光隔离，16DO，5~230V AC，继电器

6ES74227BL000AB0SM422数字量输出模块，光隔离，32DO，24V DC，0. ，带有15 ms输出延迟，诊断

模拟量输入模板6ES74310HH000AB0SM 431模拟量输入模块，  非隔离，16 AI，13 BITS，+/-10V， +/-20MA， 4 ~20MA； 20 ms 模块更新

6ES74311KF000AB0SM 431模拟量输入模块，光隔离，8 AI，13 BIT，  U/I/RESIST

6ES74311KF100AB0SM 431模拟量输入模块，光隔离，8 AI，14 BIT，  U/I/RESIST./THERMOEL/PT101

6ES74311KF200AB0SM 431模拟量输入模块，光隔离，8 AI，14 BIT，  U/I/RESIST.0.416 ms 扫描计时

6ES74317KF000AB0SM 431模拟量输入模块， 8 AI，16 BIT， U/I/THERMOEL.,，光隔离

6ES74317KF100AB0"SM 431模拟量输入模块， 8 AI，16 BIT， RESIST./PT100/NI100，光隔离，

诊断，报警，20 ms 模块更新  "

6ES74317QH000AB0SM 431模拟量输入模块，光隔离，16 AI，16 BIT， U/I/RESIST./THERMOEL./PT100，报警，诊断

模拟量输出模板6ES74321HF000AB0SM 432模拟量输出模块，光隔离，8 AO，13 BIT，U/I

前连接器6ES74317KF006AA0前连接器，用于模块6ES7431-7KF00-0AB0，螺钉型

SIMATIC S7-400 功能模块通讯模板6ES74401CS000YE0CP 440-1通讯模块，用于点对点连接，1通道，含配置软件 CD

6ES74411AA050AE0CP 441-1通讯模块，用于点对点连接，1通道，含配置软件 CD

6ES74412AA050AE0CP 441-2通讯模块，用于点对点连接，2通道，含配置软件 CD

专用功能模板6ES74501AP010AE0FM450-1计数模块， 2通道，含配置软件 CD

6ES74513AL000AE0FM451定位模块， 3通道，含配置软件 CD

6ES74521AH000AE0FM452 电子凸轮控制器模块，含配置软件 CD

6ES74533AH000AE0FM453，用于带伺服和步进电机的定位（3通道），含配置软件 CD

6ES74550VS000AE0FM 455 C 控制模块，  16 通道，CONT.8/16 AI + 16 DI + 16 AO

6ES74551VS000AE0FM 455 S 控制模块， 16 通道，步进和脉冲8/16 AI + 16 DI + 32DO

SIMATIC S7-400 主机架扩展部件发送器接口模块6ES74600AA010AB0IM460-0发送器接口模块

6ES74601BA010AB0IMF460-1发送器接口模块

6ES74603AA010AB0IMF460-3发送器接口模块，远102米

6ES74632AA000AA0IM463-2发送器接口模块，用于借助IM314连接到S5扩展模块，远6

终端模块6ES74610AA007AA0终端模块，用于IM 461模块

6ES74613AA007AA0终端模块，用于IM 461-3模块

IM电缆6ES74681AH500AA0IM电缆，带K总线，0.75 M

6ES74681BB500AA0IM电缆，带K总线，1.5 M

6ES74681BF000AA0IM电缆，带K总线，5 M

6ES74681CB000AA0IM电缆，带K总线，10 M

6ES7468500AA0IM电缆，带K总线，25 M

6ES74681CF000AA0IM电缆，带K总线，50 M

6ES74681DB000AA0IM电缆，带K总线，100 M

6ES74683AH500AA0IM电缆，带PS传送，无K总线，0.75 M

6ES74683BB500AA0IM电缆，带PS传送，无K总线，1.5 M

SIMATIC S7-400 专用配件前连接器6ES74921AL000AA048针前连接器，螺钉型

6ES74921AL001AB048针前连接器，螺钉型，84个/包

6ES74921BL000AA048针前连接器，弹簧型

6ES74921CL000AA048针前连接器，卡接型

6ES74921CL001AB048针前连接器，卡接型，84个/包

标签纸6ES74922AX000AA010 DIN A4 标签纸，颜色：浅色，4个标签条/张，用于信号模块

6ES74922BX000AA010 DIN A4 标签纸，颜色：粉红色，4个标签条/张，用于信号模块

6ES74922CX000AA010 DIN A4 标签纸，颜色：黄色，4个标签条/张，用于信号模块

6ES74922DX000AA010 DIN A4 标签纸，颜色：红色，4个标签条/张，用于信号模块

接口模块6ES79631AA100AA0"带有RS232接口的IF963-RS232接口模块，用于从CP441-AA05到CP441的点对

点连接"

6ES79632AA100AA0"带有TTY接口的IF963-TTY接口模块，用于从CP441-AA05到CP441的点对点

连接"

6ES79633AA100AA0"带有RS422/RS485接口的IF963-X27接口模块，用于从CP441AA05到CP441的点

对点连接"

电源插头6ES74900AA000AA0电源插头，用于 PS405 4A/10A/20A

6ES74900AB000AA0电源插头，用于 PS407 4A/10A/20A

其他6ES74901AA000AA0槽盖，用于子机架UR，CR和ER，10片包装

6ES74901BA000AA0接线端子，用于模块，6片/包

6ES74921XL000AA0"模板前防护盖套件，用于单槽 S7-400 CPU和FM模块，包括1个短型，1个

中型和1个全长型"

6ES74922XL000AA0前防护盖，用于I/O连接器，5片/包

6ES74922XX000AA0覆盖箔，用于信号模块标签条，10片/包

A5E00753961SIMATIC S7-400备份电池盒（不含电池）

6ES79731HD100AA0熔断器备件，用于数字量输出模块 6ES7422-5EH00-0AB0

6ES79642AA040AB0IF964-DP主站接口模块，用于S7-400控制器扩展DP端口

6ES71971LB000xA0SIMATIC S7，Y-耦合器，用于构建 Y-link，用于冗余控制器

6ES76547HY000xA0SIMATIC S7，总线单元，用于集成AY 耦合器，包括盖，用于总线单元

6ES7463-2AA00-0AA0
S7-200 PLC定时器的认识编程实验

定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。其控制作用同一般延时继电器。

实验参考程序，表1

图1梯形图参考图
SIMATIC S7—200系列PLC是西门子公司继S7—300 、S7—400之后，近几年才投放市场的小型可编程序控制器，可以单机运行，也可通过RS485或PROFI-DP组网运行。它结构小巧，可靠性高，运行速度快，继承和发挥了它在大、中型PLC领域的技术优势，有极丰富的指令集，具有强大的多种集成功能和实时特性，配有功能丰富的扩展模块，性能价格比非常高，并配有功能强大、使用极其方便的编程开发软件环境。它在各行各业中的应用得到迅速推广，在规模不太大的控制领域是较为理想的控制设备，可以满足各种各样的自动化控制的需要。由于具有紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格以及强大的指令系统，使得S7—200可以近乎地满足小规模的控制要求。此外，丰富的CPU类型和电压等级使其在解决用户的工业自动化问题时，具有很强的适应性和可选择性。