西门子软件6AV6371-1DX06-1BX0
(SIEMENS)上海赞国自动化科技有限公司(西门子分销商)
上海赞国自动化科技有限公司
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通过 ASIsafe,可将急停按钮、防护门开关或安全光栅等安全型部件直接集成在 AS-Interface 网络中。这些部件与大家熟悉的 AS-Interface 组件(主站、从站、电源、中继器等) 完全兼容,符合 IEC 62026-2 标准,并且可以在黄色 AS-Interface 电缆上一起运行。
久经验证的安全性
针对安全等级达到 EN ISO 13849-1 的 PL 和 IEC 62061/IEC 61508 的 SIL 3 的应用,提供了适用于安全型信号的传输方法。
上层控制
AS-Interface 总线上的节点仍然通过上层 SIMATIC(F) CPU 或 SINUMERIK 控件实施运行控制。
组态安全功能
为了执行安全功能,必须对来自安全节点和标准节点的信息进行逻辑组合,并进一步设置参数。安全功能的组态取决于所使用的安全解决方案:
- 采用 F-CPU 的 AS-Interface 安全解决方案
与作为安全 AS-Interface 主站的 SIMATIC AS-Interface FLink 结合使用时,可借助于 STEP 7 来组态所有安全功能及其组合,并在控制器中 (FCPU) 通过故障安全程序进行处理。 - 由 MSS 执行逻辑分析的 AS-Interface 安全解决方案:
与模块化安全系统结合使用时,可使用 MSS ES 软件来组态所有安全功能及其组合,并在 MSS 中央模块中进行处理。
采用 FCPU 的 AS-Interface 安全解决方案
通过 ET 200SP 中的 AS-Interface 主站模块进行 AS-Interface 安装
借助于 ET 200 SP 中的 AS-Interface 通信模块,AS-Interface 可与故障安全 SIMATIC 或 SINUMERIK 控制器配合使用。
任务的分配如下:
- 通过 AS-Interface 总线上的安全输入从站模块采集安全信号。
其它信号可通过 SIMATIC 的其它 FDI 模块来检测。 - 通过现有故障安全 SIMATIC 或 SINUMERIK 控制器来分析和处理信号
- 通过 ASInterface 总线上的安全输出模块
或者其它 SIMATIC FDQ 模块给出响应
通过在一个 ET 200SP 站中简便组合 CM AS-Interface Master ST 和 F-M AS-Interface Safety ST 模块,可产生功能强大的 PROFI 或 PROF/AS-Interface F-Link,并可进一步以模块化方式进行扩展。
通过这种方式,可针对几乎每种应用实现扩展配置。此外,还可以实现带或不带故障安全功能的单一 AS-Interface 主站、双主站、三主站或通常的多个主站。
由 MSS 执行逻辑分析的 AS-Interface 安全解决方案:
含有 3RK3 模块化系统 (MSS) 的 AS-Interface 结构
本地 AS-Interface 安全解决方案使用 3RK3 模块化安全系统 (MSS) 来进行安全型处理。在这种情况下,一个标准控制器(即,没有 F-CPU)和一个标准 AS-Interface 主站就足够了。
任务的分配如下:
- 通过 AS-Interface 总线上的安全输入从站模块采集安全信号。
通过中央模块的 F-DI 输入或 MSS 的扩展模块,检测其它信号。 - 通过 MSS 的中央模块来分析和处理信号
- 通过 AS-Interface 总线上的安全输出模块或通过
MSS 的中央模块或扩展模块的 F-DQ 输出做出响应
- 简单的系统结构源于标准化的 AS 接口技术。
- 安全与非安全数据都在同一总线上传输。
- 能快速而简单地扩展现有的系统。
- 把安全信号集成进了工厂的诊断概念中。
- 将安全信号包括在工厂诊断中以及现有的 HMI 面板上
- 经认证符合 EN ISO 13849-1 的 PL 或 IEC 61508 的 SIL 3
- 工作时的安全被德国技术监督局 (TUV 认证)
在 AS-Interface 系统中,在安装急停按钮、保护门联锁装置、安全开关、安全开关、光栅和双手操作员控件的任何部位,都可以采用集成安全技术。
功能
通信原理
PROFI DP 主站或安全控制器通过 DP/AS-Interface F-Link 与 AS-Interface 从站通信。AS-Interface 过程数据映射到用于非安全输入和输出数据以及安全输入数据的各种数据区域。
诊断
使用 4 个 LED,显示器和控制键或 SIMATIC S7 可进行广泛的诊断。相关更多信息,请参阅手册。参见“其它信息”。
组态
如下组态 DP/AS-Interface F-Link:
- 使用 STEP 7 V5.4 SP1 及更高版本:通过从站选择对话框,尤其可方便地对西门子 AS-Interface 从站进行参数化。
- 可以在 STEP 7 项目中上载已经组态好的 AS-Interface 网络的组态。
- 另外,也可以通过组态工具中的 PROFI GSD 文件来集成 DP/AS-Interface F-Link。
作为一种调试辅助手段,也可以直接在设备上采用设备存储器中的实际组态,以激活 AS-Interface 从站。 - DP/AS-Interface F-Link 不支持安全型 AS-Interface 输出模块。
- DP/AS-Interface F-Link 不能采用 TIA 博途进行组态。
编程
与 MSS ASIsafe 模块化安全系统不同的是,DP/AS-Interface F-Link 是一个纯网关,它不会通过自己的安全逻辑来运行。安全功能的编程在上级故障安全 PLC 中完成,如:
- 使用 Distributed Safety V5.4 SP1 及以上版本,用于 SIMATIC S7-300F/416F
- 使用用于 SINUMERIK 840D pl/sl 的 SAFETY INTEGRATED“SI-Basic”或“SIFORT NCU”软件
安全和标准程序可以访问通过 CPU 的 I/O 地址区域连接的 AS-Interface 从站的数字量和模拟量 I/O 数据。
SIMATIC F PLC 下 PROFI 网络的集成
PROFIsafe 和 ASIsafe 间的连接
DP/AS-Interface F-Link 既可作为 PROFI DP-V1 从站使用(符合标准 IEC 61158/IEC 61784),也可作为 AS-Interface 主站使用(基于 AS-Interface 接口规范 V3.0,符合标准 IEC 62026-2)。允许从 PROFI DP 对 AS-Interface 进行透明数据访问。DP/AS-Interface F-Link 同样是 可通过 PROFIsafe 协议将安全输入数据从 ASIsafe 从站传送至带 PROFI DP 主站的故障安全 CPU 的 AS-Interface 主站。无须多余的安全布线或监控(尤其无 MSS ASIsafe 模块化安全系统)。
可根据从站类型传输数字量数值或模拟量数值。所有符合 AS-Interface 规范 V2.0、V2.1 或 V3.0 的从站都可作为 AS-Interface 从站运行。
PROFI DP 主站符合 DP-V0 或 DP-V1 标准,可与下位 AS-Interface 从站循环交换 I/O 数据。按照 DP-V1 协议,采用非循环服务的 PROFI DP 主站还可以发起 AS-Interface 主站调用(例如,在正常操作过程中读取/写入 AS-Interface 组态)。在故障安全型 SIMATIC S7300/416 FCPU 的循环 I/O 中,除了可以数字量 I/O 数据外,也可以高速地保存模拟量数据。
组态模式下,DP/AS-Interface F-Link 读取 AS-Interface 上外围设备的组态数据。从站地址可使用显示器和控制键进行设置,而且故障安全 AS-Interface 从站的编码序列可被示教。
操作时,4 个显示 LED 和显示器可提供详细的诊断信息,并能按需要直接定位故障。使用 PLC 用户程序,可以读取诊断数据记录,并可将这些记录用于上位操作和监视系统(例如,Wi Flexible 或 TRANSLINE HMI)。
参数设置软件
使用 SIR Safety ES 图形化参数设置工具,在 PC 上可以轻松创建安全功能及其逻辑链路。例如,可以定义断开范围、延时接通、延时关断和其它依赖性。
SIR Safety ES 还提供了全面的诊断与调试功能。它会自动草拟 MSS 硬件布局和可参数化的逻辑。
使用基本型中央装置的系统设计
扩展模块
通过可选扩展模块,与安全系统和标准系统均可灵活适应安全应用的要求。
接口模块
DP 接口模块将诊断和设备状态数据传输至上位 PROFI 网络,例如,方便在 HMI 上显示这些数据。通过 基本型中央装置和控制系统可交换 32 位循环数据。如果使用增强型中央装置,字节数将加倍,变成 64 位循环数据。在非循环模式,两种中央装置均可调用诊断数据。
使用增强型中央装置的系统设计
3RK3 增强型中央装置是用于 AS-i 安全监视器功能的基本型中央装置的下一个更高扩展。除 AS-Interface 外,它还集成扩展的功能和项目数据量,从而方便了对此总线系统使用大量选项。您可以选择在中央装置中激活使用。
采用成熟的 AS-Interface 绝缘刺破连接方法,不仅可使用安全 AS-Interface 输出、安全 AS-Interface 传感器和其它 MSS 增强型或安全监控器(F 交叉通信)实现项目数据量的分布式扩展,还可以灵活调整应用,例如,极快速地连接 AS-Interface 输出,如急停命令装置、带或不带联锁的行程开关或光幕。
通过使用 MSS 或利用安全 AS-Interface 输出进行分布式配置并形成分断组,可非常方便地实现安全断开。任何后续改动同样是这种情况。这可以通过简单的再寻址来实现,这意味着不再需要重新布线。
AS-i 总线在中央装置处直接连接。
MSS ASIsafe
MSS ASIsafe 基本型和 MSS ASIsafe 扩展型中央装置是在 3RK3 模块化安全系统基础上对 AS-i 安全监控器进行合理开发的结果。
与 MSS 增强型一样,MSS ASIsafe 可用一种与安全监控器类似的方式检测 AS-Interface 总线上的安全传感器技术,并通过一种可组态的安全逻辑安全关断执行器。其突出特点是项目数据量更大,功能范围更宽,并能够通过 MSS 系列中的扩展模块增加集成 I/O 项目的数据量。在这种情况下,功能范围(例如,可互连的逻辑元件的数量和类型)与 MSS 增强型等同。
电源模块
6ES7 407-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 电源模块(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 971-0BA00 备用电池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆,以及4个备用电池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆,以及4个备用电池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
内存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字节 RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字节 RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字节 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字节 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字节 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字节 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字节 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字节 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字节 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字节 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字节 FLASH EPROM
开关量输入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 开关量输入模块(16点,24VDC)中断
6ES7 421-1BL01-0AA0 开关量输入模块(32点,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 开关量输入模块(32点,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 开关量输入模块(16点,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 开关量输入模块(16点,24V到60VUC)
开关量输出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 开关量输出模块(16点,24VDC,2A)
6ES7 422-1BL00-0AA0 32点输出,24VDC,0.
6ES7 422-7BL00-0AB0 32点输出,24VDC,0. ,中断
6ES7 422-1FH00-0AA0 16点输出,120/230VAC,2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16点输出,继电器,
模拟量模块
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模拟输入,13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模拟输入,13位,隔离
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模拟输入,14位,隔离,线性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模拟输入,14位,隔离
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模拟输入,16位,隔离
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模拟输入,16位,隔离,热电偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模拟输入,16位,隔离,热电阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模拟输出,13位,隔离
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1计数器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452电子凸轮控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C闭环控制模块
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S闭环控制模块
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速处理系统
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O扩展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通讯扩展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通讯扩展模板
6DD1 684-0GE0 SC64连接电缆
6DD1 684-0GD0 SC63连接电缆
6DD1 684-0GC0 SC62连接电缆
6DD1 681-0AE2 SB10端子模块
6DD1 681-0AF4 SB60端子模块
6DD1 681-0EB3 SB61端子模块
6DD1 681-0AG2 SB70端子模块
6DD1 681-0DH1 SB71端子模块
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模块
6DD1 681-0GK0 SU13端子模块
通讯模板
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通讯处理器
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通讯处理器
6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通讯处理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MOD RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MOD RTU 从站
6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通讯处理器,支持Profi-Fms协议
6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profi-DP协议
6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太网通讯处理器
6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 以太网通讯处理器
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系统同步模板(新)近距离同步(10米以内)
6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系统同步模板(新)远程同步模板(10米到10公里,用同长度的光缆)
6ES7 960-1AA04- A0 冗余系统光纤连接电缆(1米)(新)
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系统光纤连接电缆(2米)(新)
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系统光纤连接电缆(10米)(新)
6ES7 833-01-0YA5 S7F系统可选软件包
6ES7 833-00-6YX0 F运行授权
6ES7 197-1LA03-0XA0 Y-LINK
6ES7 492-1AL00-0AA0 前连接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)铝板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)铝板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板(18槽)
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板(18槽)
6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板(18槽)铝板
6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1机架(18槽)
6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2机架(9槽)
6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1机架(18槽)铝板
6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2机架(9槽)铝板
6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0 连接电缆 (0.75米)
6ES7 468-1BB50-0AA0 连接电缆 (1.5米)
6ES7 461-0AA00-7AA0 终端器
6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3连接电缆 (0.75米)
6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3连接电缆 (1.5米)
6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1连接电缆(5米)
6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1连接电缆(10米)
6ES7 468-50-0AA0 468-1连接电缆(25米)
6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1连接电缆(50米)
6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1连接电缆(100米)
6ES7 461-3AA00-7AA0 终端器
6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模块
6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模块
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