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西门子控制器CPU314

产品类别：五金工业品-> 电子电工-> 电子电工

产品规格：全新原装现货

采购数量：1000

采购价格：￥8.00

所在地区：中国浙江绍兴市

最后更新：2017年12月28日

有效期至：2018年12月23日

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详细说明

西门子控制器CPU314

(SIEMENS)上海赞国自动化科技有限公司（西门子分销商）

上海赞国自动化科技有限公司
联系人：颜工[销售工程师]
电话（Tel）：-021-61990509 021-31129607
传真（Fax）：-021-67633621
联系QQ ：983991865
24小时销售技术服务热线：15000708648

微信；15000708648
地址（Add）：上海市松江区思贤路1855弄91号

本公司只销售西门子原装，享受西门子免费一年保修

S7-200PLC中断指令介绍

中断指令有4条，包括开、关中断指令，中断连接、分离指令。指令格式如表1所示。

1. 开、关中断指令

开中断（ENI）指令全局性允许所有中断事件。关中断（DISI）指令全局性禁止所有中断事件，中断事件的每次出现均被排队等候，直至使用全局开中断指令重新启用中断。

PLC转换到RUN（运行）模式时，中断开始时被禁用，可以通过执行开中断指令，允许所有中断事件。执行关中断指令会禁止处理中断，但是现用中断事件将继续排队等候。

2. 中断连接、分离指令

中断连接指令（ATCH）指令将中断事件（EVNT）与中断程序号码（INT）相连接，并启用中断事件。

分离中断（DTCH）指令取消某中断事件（EVNT）与所有中断程序之间的连接，并禁用该中断事件。

注意：一个中断事件只能连接一个中断程序，但多个中断事件可以调用一个中断程序。

表1 中断指令格式

LAD

STL

ENI

DISI

ATCH INT，EVNT

DTCH EVNT

操作数及数据类型

无

INT：常量 0-127

EVNT：常量，CPU 224: 0-23; 27-33

INT/EVNT数据类型：字节

EVNT：常量， CPU 224: 0-23; 27-33

数据类型：字节

CP 443-1 Advanced 是用于连接 SIMATIC S7-400 到工业以太网的通讯处理器。

由于其自身备有处理器，从而解除了 CPU 的通讯任务并有助于另加连接。

通过 CP 443-1 Advanced，SIMATIC S7-400 可与以下设备进行通讯：

编程器/PC

主机 PC

HMI 设备

SIMATIC S5/S7/C7 系统

PROF CBA 部件

PROF IO 设备

PROF CBA 用于创建可反复使用的技术功能模板。

注：
提供有经过升级的CP 443-1 Advanced（6GK7 443-1EX41-0XE0）。

并支持新型 SIMATIC S7 400 CPU 的增强型 PROF IO 接口。已对此接口进行调整，以满足当前及将来对 PROF I/O 控制器的各种要求。

CP 443-1 Advanced订货号：6GK7443-1EX41-0XE0，其所有功能均可与固件版本 V5.0 内的 SIMATIC S7-400 CPU 结合使用。

为了充分利用标准、CBA 和 IT 功能，此 CP 可以用在固件版本 V4.x 以内的 SIMATIC S7-400 CPU 上，在此情况下，不能将其用作 PN IO 控制器。

详细信息可浏览网址：

CP 443-1 Advanced 提供了 SIMATIC S7-400 系统设计的全部优点：

坚固的塑料外壳前面板，包括：

4 个 RJ45 接口，用于连接到工业以太网

用于每个交换机端口的诊断 LED

通过 IE FC RJ45 插头 180°（带 180°电缆引出线）或通过标准插线电缆连接

安装简单；
CP 443-1 Advanced 安装在 S7-400 子机架上，并经过背板总线连接到其它模板。

CP 443-1 Advanced 可以不用风扇运行。

与 IM 460/461 一起，CP 443-1 Advanced 也可用于扩展机架（ER）内。

不需编程器即可更换模板。

C-PLUG（组态插头）作为交换介质包含在供货范围内（不能无 C-PLUG 运行）。

两个独立的接口（集成的网络分离）：

千兆以太网接口，带有一个 RJ45 端口，10/100/1000 Mbps 全双工/半双工，具有自动检测功能

PROF 接口，带有 4 个 10/100 Mbps 全双工/半双工 RJ45 端口，带自动检测和自动交叉功能（通过集成式 4 端口交换机）

通过两个接口提供通信服务：

开放式通信（TCP/IP 和 UDP）：
使用 UDP 实现多点传送，包括两个接口之间的路由

编程器/OP 通信：通过 S7 路由实现网络间通信

S7 通讯（客户端、服务器、多路复用），包括两个接口之间的路由

S7-400 H 系统的 S7 H 通信，现在还可以跨越网络边界 (ISO-on-TCP)

IT 通信：
HTTP 通讯允许通过用户自己的 web 页面访问过程数据；采用 CP 443-1 Advanced 也可以进行 HTTPS 通信¹⁾。
采用电子邮件客户端功能，可以直接从用户程序发送电子邮件。
FTP 通讯支持程序控制的 FTP 客户端通信。
通过 FTP 服务器访问数据块。

通过 PROF 接口进行通讯服务：

经认证的 PROF IO 控制器，具有实时性能（RT 和 IRT）

PROF CBA

通过 DHCP、简单 PC 工具或通过用户程序（如用于 HMI）进行 IP 地址分配

介质冗余 (MRP)：

在采用环形拓扑结构的以太网网内，CP 支持 MRP 介质冗余程序。它用作 MRP 管理器和 MRP 客户端。

诊断和网络管理：

丰富的诊断功能，可用于机架中的所有模板（包括图形诊断，例如，拓扑结构）

支持 SNMP V1/V3，可集成到网络管理系统中

安全机制：

通过可组态的 IP 访问列表进行访问保护

防火墙用于基于其 IP/端口地址来过滤连接

通过限制带宽，可避免通信过载

VPN 服务器和 VPN 客户端，用于以防窃听的方式访问控制器

通过 SSL (HTTPS) 加密 HTML 页

安全文件传输（FTPs）

可以防窃听的方式将网络分析信息传输到网络管理系统 (SNMP)

专用和公共 IP 地址间的转换 (NAT/NAPT)

时间的安全传输 (NTP V3)

安全固件更新

剽窃检测

S7-200系列PLC编程器的使用示例

Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元，适用于各行各业，各种场合中的检测，监测及控制。
在这里，和大家一起来讨论S7-200几个使用方面的情况。
1.步进，伺服脉冲定位控制。
在设备的控制系统中，有关运动控制是很重要的，下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这个功能。
首先，确定使用哪个端口来发脉冲，如采用Q0.0发脉冲，则它的控制字为SMB67，脉冲同期为SMW68，脉冲个数存放在SMD72中，

下面是控制字节的说明：
Q0.0 Q0.1 控制字节说明
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值
SM67.1 SM77.1 PWM更新脉冲宽度值 0=不更新，1=脉冲宽度值
SM67.2 SM77.2 PTO更新脉冲数 0=不更新，1=更新脉冲数
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值，1=1毫秒值
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=异步更新，1=同步更新
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=单段操作，1=多段操作
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式选择 0=选择PTO，1=选择PWM
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM，1=允许
这样根据以上表格，我们得出Q0.0控制字：SMB67为：10000101
采用PTO输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是频率）与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为 16进制为85，有了控制字以后，我们来写这一段程序：

根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对 Q0.0来说是SMW68与SMD72）。当然，VW100与VD102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。
还有一点需要说明得是：M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的控制字，再启动PLS即可，程序如下：

2.高速计数功能。
西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能；举一例子来谈谈高速计数的用途，我们采用普通电机来带动丝杆转动，我们想控制转动距离，怎么来解决这个问题？那么我们可在电机另一头与一编码器联接，电机转一圈，编码器也随之转一圈，同时根据规格发出不同的脉冲数。当然，这些脉冲数的频率比较高，PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲，只能通过高速计数功能了。
启动高速计数功能，也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 复位有效电平控制位 0=高电平有效， 1=低电平有效
SM37.1 SM47.1 启动有效电平控制位于 0=高电平有效， 1=低电平有效
SM37.2 SM47.2 正交计数器速率选择 0=4X计数率， 1=1X计数率
SM37.3 SM47.3 计数方向控制位 0=减计数， 1=正计数
SM37.4 SM47.4 向HSC中写入计数方向 0=不更新， 1=更新计数方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中写入预置值 0=不更新， 1=更新预置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中写入当前值 0=不更新， 1=更新当前值
SM37.7 SM47.7 HSC允许 0=禁止HSC， 1=允许HSC
参照上面的表格，我们选择HSC1高速计数器，控制字为SMB47，现在我们启动高速计数器HSC1，选择为增计数，更新计数方向，重新设置值，更新当前值：这样的话，HSC1的启动控制高为：11111000转化为16进制为 F8，将启动计数器时当前值存放在SMD48中，将预存置放在SMD52中，具体的程序如下：

同样的，如果计数器在工作状态下想停止计数器，也必须改变它的控制字后，启动HSC具体程序如下：

３． PID回路控制功能。
西门子S7-200系列PLC的PID控制相当的简单，可以通过micro/win软件的一个向导程序，按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可，在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义：P为增益项，Ｐ越大，响应起就快，在调节流量阀时：设定流量为50%，当目前流量接近50%，刚超过，如果P值很大的话，那么流量阀会马上会关闭，而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将P值调节比较适当了，再去调节I值，它为积分项，是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D为微分项，主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
在现场的PID参数的调整过程中，针对西门子S7-200型PLC我的建议是在不同的控制阶段，采用不同的PID参数组，具体而言就是当目前距离设定值差距较大时，采用P值较大的一套PID参数，如果当前值快接近设定值范围时，采用P值较小的一套PID参数。

一个方案，3 个平台

自动化系统主要通过以下特性来识别：

系统特定的特性，如功能和工程
硬件相关特性，如性能、设计和可扩展性

但是，机械工程需求差异非常大，取决于具体的机器型号。

每个硬件平台在特定应用中使用时都有其优点。

不同的平台之间还可以非常轻松地进行组合，这是模块化机器和设备的突出优点。因为单个的硬件平台总是具有相同的系统特性，即不论使用什么平台，功能和工程总是一样。

PROFI 或 PROF 可以用来创建驱动和 I/O 之间的远程连接。

PROF/PROFI 还可以用于 HMI 设备（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之类的上位控制器）之间的通信。这就意味着，SIMATIC HMI 面板以及安装有 Wi 的 PC 可以用作操作员系统。甚至第 3 方应用也可以通过 OPC 接口与 SIMOTION 进行通信。

SIMOTION D – 紧凑型，集成在驱动中

在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驱动系统的闭环控制模块中。因此，整个系统（包括开环控制和驱动）都极其紧凑且响应快速。

SIMOTION D 提供两种型号：

SIMOTION D410-2 单轴系统，也可选配多轴（模块型）
SIMOTION D4x5-2 多轴系统，四种性能型号多提供 128 轴（书本型）

这种性能细分确保的可扩展性和灵活性。应用领域从单轴机器到高性能的多轴机器。为了实现可视化和操作，SIMATIC HMI 设备可通过 PROFI、以太网或 PROF 进行连接，具体取决于SIMOTION D 的型号。通过 PROF 或 PROFI 来连接分布式 I/O。

SIMOTION C – 模块化和灵活性

SIMOTION C 是一款采用 SIMATIC S7-300 设计的运动控制器。

其提供两种型号，接口不同，但运动控制功能或性能都相同。除了已经集成的 I/O 外，两种控制器还可通过 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模块加以扩展。

SIMOTION C240 是采用模拟量设定值接口和步进驱动器的应用的理想解决方案。它具有四个内置驱动器和编码器接口，非常适合机器改装项目。

SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROF 的机器自动化项目。这种控制器具有三个 PROF 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，还支持具有 IRT 功能的 PROF。它能够操作采用 PROFIdrive 行规的 PROF 驱动器以及 PROF I/O（如高速 SIMATIC ET 200SP）。

两种型号都另外配备两个 PROFI 接口，通过这两个接口可以连接支持 PROFIdrive 行规和标准 I/O 的驱动。除此以外，两个控制器还具有工业以太网接口，从而提供更多的通信选项。

SIMOTION P – 对其他任务开放

SIMOTION P 是一款基于 PC 的运动控制系统，具有两种型号：

SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
处理器：高性能 Intel i3 处理器
存储器：内部 CFast/外部可访问 CFast
操作系统：Windows Embedded Standard 7
SIMOTION P320-4 S（标准型）
处理器：高性能型 Intel i7 处理器
存储器：内置固态硬盘 (SSD)/外部可访问 CFast
操作系统：Windows 7 Ultimate

由于 PC 中不含旋转部件，SIMOTION P320-4 系统适用于恶劣环境中的应用。两个 PC 都配有针对 SIMOTION 的常见实时扩展系统。这就意味着，除了 SIMOTION 机器应用程序以外，还可能随时运行其他 PC 应用程序，例如 SIMOTION 工程系统、操作员应用程序、过程数据评估例程或标准的 PC 应用程序。

借助其的处理器性能，SIMOTION P350-4 特别适合对性能要求较高的应用（如具有高动态配置和压力控制回路的液压应用）。

SIMOTION P320-4 特别适合恶劣的操作环境。由于其尺寸小，因此对于许多可用空间有限并且需要设计非常坚固的应用均是选择。

SIMOTION P320-4 可通过各种不同的 SIMOTION 工业平板显示器来操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用键盘和鼠标，也可以使用触摸屏进行操作。

这两个型号都标配有一个现场总线接口，其形式为集成式 PROF 接口（3 个端口）。IsoPROFI board 板可安装在扩展插槽内以实现 PROFI 应用。IsoPROFI 板具有两个附加 PROFI 接口。

CU310 PN

CU310 PN 控制单元为功率模块提供了通讯和开环/闭环控制功能。

设计
CU310 PN控制单元提供有以下标准接口

· 1个DRIVE-CLIQ插槽，可实现与其他DRIVE-CLIQ设备的通讯，例如传感器接口模块、端子扩展模块等

· 1个PM340接口（PM-IF）

· 1个基本操作面板BOP20接口

· 1个符合PROFIdrive V4行规的2个PROF接口

· 1个编码器接口

可以连接以下类型的编码器

-TTL/HTL—增量式编码器

-非增量信号的SSI编码器

· 4路可参数化数字量输入

· 4路可参数化双向数字量输入输出

· 1个RS232串行接口

· 1个CF插槽

· 1个24VDC接口

· 1个安全停车功能端子输入接口

· 1个温度传感器接口

CU310 控制器的状态通过多色的LED显示

由于固件和参数设置保存在CF卡上，因此无需调试工具就可更换控制器

集成

CU310 PN控制单元通过PM-IF接口连接到PM340。其他DRIVE-CLIQ组件比如传感器接口模块或端子扩展模块通过DRIVE-CLIQ连接。

CU310 PN控制单元通过DRIVE-CLIQ接口连接装机装柜型PM340。使用该组件时，必须将传感器接口模块和端子扩展模块连接到装机装柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。

可使用BOP20基本操作面板更改参数设置。在操作过程中，还可将BOP20面板安装到CU310 DP上进行诊断。

CU310 PN使用PROF IO和profidrive V4 配置文件与上位控制系统通讯。

带有CU310 PN的SINAMICS S120变频器可执行下列功能：

· PROF IO 设备

· 100Mbit/s全双工

· 支持PROF IO的实时等级：

-RT（实时）

-IRT（等时同步），小发送循环为500μs

· 按照PROFIdrive V4行规，作为PROF IO 与控制器连接

· 使用STARTER软件和标准的TCP/IP协议进行调试。

· 集成2个RJ45接口，基于ERTEC ASIC，因此，不需要外部交换机即可配置拓扑。

MicroMaster430变频器

MicroMaster430变频器是全新一代标准变频器中的风机和泵类变转矩负载专家。功率范围7.5kW至250kW。它按照专用要求设计，并使用内部功能互联（BiCo）技术，具有高度可靠性和灵活性。控制软件可以实现专用功能：多泵切换、手动/自动切换、旁路功能、断带及缺水检测、节能运行方式等。
西门子MicroMaster430变频器主要特征：
380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW；
风机和泵类变转矩负载专用；
牢固的EMC（电磁兼容性）设计；
控制信号的快速响应；
控制功能：
线性v/f控制，并带有增强电机动态响应和控制特性的磁通电流控制（），多点 v/f控制；
内置PID控制器；
快速电流限制，防止运行中不应有的跳闸；
数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；
具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程；
采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；
集成RS485通讯接口，可选PROFI-DP通讯模块；
灵活的斜坡函数发生器，可选平滑功能；
三组参数切换功能：电机数据切换，命令数据切换；
风机和泵类专用功能：
多泵切换；
旁路功能；
手动/自动切换；
断带及缺水检测；
节能方式；
保护功能：
过载能力为140％额定负载电流，持续时间3秒和110％额定负载电流，持续时间60秒;
过电压、欠电压保护；
变频器过温保护；
接地故障保护，短路保护；
I2t电动机过热保护；
PTC Y电机保护。
MM420变频器

伺服驱动器masterdrives

MASTERDRIVES- 而范围完全的驱动器

---- MASTERDRIVES系列驱动器具有的性能：在多样的机械设计应用中具有统一的设计标准，功率从0.2kW到6000kW。它具有两大完全独立而又可以很好地互相协调的系列：应用于高动态响应循环机械控制的运动控制(MC)，和应用于复杂连续生产过程的矢量控制(VC)。这些驱动器几乎覆盖了所有的应用领域。适合于0.2kW以上的所有应用领域。

SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 运动控制驱动器

---- MASTERDRIVES MC覆盖了功率范围从0.2kW到250kW的所有应用领域，并且通过了CE、EN、VL和CSA的国际认证。另外，运动控制驱动器具有很宽的电压使用范围，这使得它能够在世界各地使用。

---- 如果您需要控制循环周期短而且高精度、高动态响应的控制系统，那么您应该仔细考虑一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC运动控制驱动器。这种驱动器是智能控制系统的一部分。它能够实现机动、灵活和高效的驱动控制，其性能远远超过同类变频系统。在同步驱动器领域，运动控制确立的全球伺服标准也已经有很多年了。这是一种工程造价成本低、控制精确度高、应用灵活的驱动系统，它已经在全世界范围内广泛应用，而且它是完全智能化的控制系统，它能保证您的生产系统在运行中具有很高的动态响应。

高动态响应，的灵活性和精确性：MASTERDRIVES MC驱动器使用了32位数字控制技术。

高过载因数能帮助您处理高难度的应用问题：MC运动控制驱动器有极高的过载因数：250ms内300%的过载能力。

高性能，小体积：例如一个功率为0.75kWpact P紧凑增强型驱动器长宽高分别仅为260mm、45mm和360mm，可以很容易地安装于300mm深的箱体中。

集成式安全保护装置保障了所有功能的安全应用：具有的"安全停止"功能，已经通过了一个安全生产调整部门的鉴定。

软件：灵活运用BICO技术，它们可被应用于所有必要的开环和闭环控制。

Performance 2能使循环运行的机器具有更高的动态响应，提高了的动态响应允许电流和转速控制器在T0中的计算时间减少到100微秒，而工艺软件和自由功能模块(例如F01)的计算时间在1.6毫秒之内。这些高性能已经与新一代的运动控制系统-SIMOTION结合在了一起。

F01工艺软件包-可以满足所有应用要求

SIMOLINK：多达200个驱动器的同步控制
SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制模块：能够使您的机器设备与众不同的驱动系统

---- 对于额定驱动功率高达6000KW的连续过程控制任务来说，它对自动控制和驱动技术的要求都很高。作为已经在世界范围内取得了巨大成功的驱动系统，SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模块将是您的正确选择。您会选择一个与众不同的驱动系统，它可以动态、高效、二灵活的应用于所有领域。

---- MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是的：

从驱动器的过程控制刀自动控制都采用了一个专门的工程管理工具-Drive ES

功率范围从0.55KW到6000KW，采用了性的控制原理、性的参数配置和性的操作控制概念
---- 就控制精度、控制可靠性以及对电网无干扰的主动性前端（Active Front End）技术的实用性而言，MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制于所有对手。而Vector Controlpact P的紧凑性也是世界的。综合化、集成化和智能化时期可以灵活的满足各种机械和应用需求，使机器设备的生产能力达到。简而言之-一个统一的控制系统可以带来管理成本的降低、全球化的应用能力、高精确度、应用的灵活性和的应用表现-当然，这需要控制系统与自动化生产系统整体上保持的协调。

---- SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 可以处理所有驱动问题的通用驱动器。不但可以对三项感应电动机进行驱动控制，可控电压高达690V，同时模块化的嵌入式操作单元卡，继承的自由功能模块使您的驱动方案更加灵活。

---- 无论在包装工业、印刷业、造纸业，还是木材加工业、纺织业、制造业、传输技术和高梁机架设备领域，MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制都能提供具有很高生产效率的驱动解决方案。其原因是模块化的系统可以服务于所有的工业部门，它完全可以提供一个高成本效益的解决方案。

pact P驱动模块，体积小，功率密度高。

安全集成工艺，确保功能的安全性
- Drive ES Basic通过完全集成自动化的入口
- Drive ES Graphic 自由的配置您的驱动功能
- Drive ES PCS 7将友好的用户界面集成到PCS 7系统

模块化设计，为每一种驱动概念都提供安全保证

出色的通讯装置，保持完全的开放型：
- 实现了各种自动化环境中的连接
- 通过PROFI-DP进行通讯使S协议的串行接口
- DriveMonitor基于PC或SIMATIC的简便的调试工具
- 可以进行快速现场调试和诊断的智能化操作面板

分布式智能内核，可用于所有任务的功能模块
- 具有动态响应和分布式智能化的MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制驱动器
- 用于开环和闭环控制以及带有逻辑功能的综合BICO软件库

功能范围广泛的扩展模板，使用于各种应用
- 用T100/T300/T400模板解决复杂的技术功能
- 通用通讯模板CBP2和CBC
- 通过SIMOLINK，使用SLB模板实现驱动器之间的通讯
- 用EB1和EB2模板扩展输入和输出
- 使用外部脉冲编码器设置控制参考点的SBP模板
---- 在全球范围内，您都可以以来西门子的可靠技术。我们提供了完善的供应和售后服务系统，以保证MASTERDRIVES Vector Control可以应用到您需要的任何地方。我们的目标是：对于我们的各种产品，不但交货时间短，而且订货手续简单。另外，我们建立了综合性的全球服务访罗，可以为个人提供培训服务，并且随时随地为您提供技术支持，以保证您的驱动系统总能正常工作。我们可以为您提供现场的服务或及电话支持。

Overview

SIMOTION D 控制单元：D410?2，D4x5?2（4 个性能级别）

SIMOTION D 是 SIMOTION 的结构紧凑、基于 SINAMICS S120 变频调速柜系列的版本。

SIMOTION D 控制单元有以下几种型号：

SIMOTION D410-2 是带多轴选项的单轴应用的紧凑型控制单元。此控制单元有 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN 等型号，可卡装到块型 SINAMICS S120 PM340 功率模块上。
SIMOTION D4x5-2 是适用于 SINAMICS S120 书本型变频调速柜多轴应用的控制单元，有以下几种型号：
- SIMOTION D425-2 DP 和 D425-2 DP/PN 控制单元（基本性能），用于多 16 个轴
- SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN 控制单元（标准性能），用于多 32 个轴
- SIMOTION D445-2 DP/PN（高性能型）控制单元，用于多 64 个轴
- SIMOTION D455-2 DP/PN 控制单元（超高性能），用于多 128 个轴，或者带有非常短的控制时钟周期的应用

这种可扩展性可确保对自动化方面不断变化的要求快速做出响应，而无需对系统做出改变。