西门子导轨(2000mm)
S7-1500 自动化系统具有模块化的结构，可包含 多 32 个模块。 它拥有丰富的模块，且这些模块均可以独立地组合使用。S7-1500 自动化系统支持单层配置，其中的所有模块均安装在一个安装导轨上（请参见手册以了解前提条件）。
一个系统包含下列组件：
- 控制器：
CPU 具有不同性能等级，并具有集成 PROF 接口或 PROF 和 PROFI 接口，用于连接分布式 I/O 或用于编程设备、操作装置、其它 SIMATIC 控制器或第三方设备间的通信。
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综上所述，基座单元的分类可以总结如下：
图 3 BaseUnit的分类一览
BaseUnit各型号说明及特征如下表所示：
| BU15-P16+A10+2D/T 的短名称（示例） | BaseUnit 特性 | ||
| 模块宽度 | BU | 15 | 宽度为 15 mm 的 BaseUnit |
| 信号连接 | P | 16 | ● 连接方式：直插式端子 |
| 连接到 AUX 总线 | A | 0 | 与 AUX 总线无连接 |
| 10 | n = AUX 端子数，如 10 个 | ||
| 电源母线 | 2 |
| 2 个直插式端子（ L+，接地），用于通过 P1 和P2 供电或引出供电电压（请参见 D 和 B ） |
| 12 |
| ● 2 个直插式端子（ L+ ，接地），用于通过P1 和P2 供电或引出供电电压（请参见 D 和 B ） | |
| 0 |
| 没有可以连接电源的 P1 和 P2 的端子 | |
|
| D | ● 引入一组新电位 | |
|
| B | ● 其它传导电位组 | |
| 附加功能 | T |
| 集成温度传感器，以补偿热电偶的基准结温度 |
各类BaseUint功能详细描述如下：
2.1 形成电位组的BaseUnit
ET 200SP的 BaseUnit必须为打开新电位组的BaseUnit BU...D （带浅色接线盒和浅色安装导轨释放按钮）：
– 打开新的电位组（电源和 AUX 总线与左侧断开）
– 接入电源电压 L+ ，馈电电流 10 A
2.2 用于传导电位组的BaseUnit
此类BaseUnit无打开新电位组功能，故该类型BaseUnit的左侧必须配合形成电位组的BaseUnit使用，此类BaseUnit带深色接线盒： BU..B
2.3 带AUX辅助接线端子的BaseUnit
带有额外AUX辅助接线端子的BaseUnit （例如 BU15-P16+A10+2D ）还可连接一个安装在 AUX 总线上的电位（不超过模块的 大电源电压）。
AUX总线可单独用作：
作为PE bar（满足EN 60998-1的要求）。为确保符合这一标准，PE bar的长度不能超过8个安装的BaseUnit所允许的 大数量。
用于额外要求的电压
AUX总线被设计为：
大载流量（环境温度为60°C时）：10 A
允许的电压：取决于BaseUnit的类型。
以下为2个使用AUX辅助接线端子的典型例子：
DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D（6ES7193-6BP20-0DA0）作为BaseUnit即可实现如图4所示的供电方式，图中M信号的连接可通过AUX辅助端子实现。
图 4 通过AUX辅助接线端子实现3线制开关的连接
AI 4 x I 2-, 4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）使用了BU15-P16+A0+12D（6ES7193-6BP40-0DA1）作为BaseUnit即可实现如图5所示的供电方式，即4线制仪表的供电可以通过附加供电端子来完成。
图 5 通过附加供电端子实现4线制信号的连接
2.1.带集成电阻温度计的BaseUnit
此类BaseUnit用于在连接热电偶时补偿基准结温度：BU..T
3 aseUnit的选型：
BaseUnit的选项涉及到以下几个方面，电位组的划分；是否需要AUX辅助接线端子；BaseUnit与所安装的信号模块是否匹配等多方面的问题。
3.1 电源分组的确定
带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色，根据ET 200SP系统工作原理（图6），在下列情况下，必须采用带电源分组能力的BaseUnit；
图 6 ET200SP系统工作原理
Ø ET 200SP接口模块后的 BaseUnit；
Ø 一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已超过10A；
Ø 模块间的AUX辅助接线端子所接电压等级不同；
Ø 由于个别模块（如RQ 4×120VDC-230VAC/ NO ST数字量输出模块、电能测量模块等）只能使用不带电位分组功能的BaseUnit，因此如果一个分布式ET 200SP上只有此类模块，则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的BaseUnit。
电位组也可根据实际功能划分，如数字量输入信号使用一个电位组，数字量输出信号使用另一个电位组；或者根据BaseUnit的供电能力对电位组进行分组。各电位组可使用的I/O模块数取决于下列因素：
1. 此电位组上运行的所有 I/O模块的电源总需求；
2. 从外部连接到此电位组上的所有负载的电源总需求；
1和2中计算出的总电流数不得超过10 A 。
3.2 根据模块选择相对应的BaseUnit
数字量模块和不带温度测量的模拟量模块（6ES7 134-6GD00-0BA1除外）选型:
图 7 I/O模块和不带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型图
1浅色BaseUnit：组态新的电位组，电气隔离左侧相邻模块。ET 200SP的 个BaseUnit始终是浅色的BaseUnit，用于馈电电源电压L+。深色BaseUnit：从左侧相邻模块传导内部电源和AUX总线。
2AUX端子：可独立使用的10个内部桥接端子，高达24V DC/10A或用作保护导体。
3AI 4xI 2/4-wire ST模块（6ES7 134-6GD00-0BA1）选择BaseUnit不适用于此图。
模拟量模块AI 4xI 2/4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）选型:
图8 AI 4xI 2/4-wire ST BaseUnit选型图
带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型：
图 9 热电偶测量模块BaseUnit选型图
注：温度测量模块也可选择A0类型的BaseUnit，但由于A0类型的BaseUnit不带温度补偿功能，故不推荐。
继电器输出模块BaseUnit选型：
图 10 继电器模块BaseUnit选型图
由于继电器输出模块 RQ4 x 120 VDC / 230 VAC / （6ES7 132-6HD00-0BB0）没有对应的形成新电位组的BaseUnit，故该模块的供电需来自左侧的BaseUnit，如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该模块时，需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的BaseUnit。
通信模块BaseUnit选型：
图 11 通信模块BaseUnit选型图
注：需注意每个AS-i通信模块必须单独形成电位组。
电能测量模块BaseUnit选型：
图 12 电能测量模块BaseUnit选型图
由于电能测量模块（6ES7134-6PA00-0BD0)没有对应的形成新电位组的BaseUnit，故该模块的供电需来自左侧的BaseUnit，如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该模块时，需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的BaseUnit。
| I/O 模块 | 基座单元BU15- | 基座单元BU20- | |||||
| 类型A0 | 类型A1 | 类型B0 | 类型C0 | 类型D0 | |||
| P16+A10+2D | P16+A0+12D/T | P12+A4+0B | P6+A2+4D | P12+A0+0B | |||
| P16+A0+2D | P16+A0+2D/T |
|
|
| |||
| P16+A10+2B | P16+A0+12B/T |
|
|
| |||
| P16+A0+2B | P16+A0+2B/T |
|
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| 开关量模块 | |||||||
| DI 16x24VDC ST | ✓ |
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|
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| ||
| DI 8x24VDC ST | ✓ |
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|
| ||
| DI 8x24VDC HF | ✓ |
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|
| ||
| DQ 16x24VDC/0, ST | ✓ |
|
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|
| ||
| DQ 4x24VDC/2A ST | ✓ |
|
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|
| ||
| DQ 8x24VDC/0,5 ST | ✓ |
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|
|
| ||
| DQ 8x24VDC/0, HF | ✓ |
|
|
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| ||
| RQ 4x120VDC-230VAC/ NO ST |
|
| ✓ |
|
| ||
| 模拟量模块 | |||||||
| AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire | ✓ | ✓ |
|
|
| ||
| HF | |||||||
| AI 4xU/I 2-wire ST | ✓ | ✓ |
|
|
| ||
| AI 2xU/I 2-/4-wire HS | ✓ | ✓ |
|
|
| ||
| AI 4xI 2-/4-wire ST | ✓ | ✓ |
|
|
| ||
| AQ 4xU/I ST | ✓ | ✓ |
|
|
| ||
| AQ 4xU/I HS | ✓ | ✓ |
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| ||
| AI Energy Meter ST |
|
|
|
| ✓ | ||
| 通讯模块 | |||||||
| CM 4xIO-Link | ✓ |
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| ||
| CM AS-i Master ST |
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|
| ✓ |
| ||
| CM PtP | ✓ |
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