模具型腔数控加工计算机辅助刀具选择研究(上)

来源：塑胶五金网发布时间：2007-12-16 11:18:05点击率：

数控加工中包括刀具轨迹的产生和刀具选择两个关键问题。前一问题在过去的20 年里得到了广泛而深入地研究，发展的许多算法已在商用CAD/ CAM 系统中得到应用。目前大多数CAM 系统能够在用户输入相关参数后自动产生刀具轨迹。比较而言，对以质量、效率为优化目标的刀具选择问题的研究还远未成熟，当前还没有商用CAM 系统能够提供刀具优选的决策支持工具，因而难以实现CAD/ CAM 的自动有机集成。刀具选择通常包括刀具类型和刀具尺寸。一般来说，适合一个加工对象的刀具通常有多种，一种刀具又可完成不同的加工任务，所以仅考虑满足基本加工要求的刀具选择是较容易的，尤其对孔、槽等典型几何特征。但实际上，刀具选择通常和一定的优化目标相联系，如大切削效率、少加工时间、加工成本、长使用寿命等，因此刀具选择又是一个复杂的优化问题。比如模具型腔类零件，由于几何形状复杂(通常包含自由曲面及岛) ，影响刀具选择的几何约束在CAD 模型中不能显式表示，需要设计相应的算法进行提取，因而选择合适的刀具规格及其刀具组合，以提高数控加工的效率与质量并非易事。

模具型腔一般用数控铣的加工方法，通常包括粗加工、半精加工、精加工等工序。粗加工的原则就是尽大可能高效率地去除多余的金属，因而希望选择大尺寸的刀具，但刀具尺寸过大，可能导致未加工体积的增多;半精加工的任务主要是去除粗加工遗留下来的台阶;精加工则主要保证零件的尺寸及表面质量。考虑到目前完全由计算机进行自动选刀还存在一定困难，因而在我们开发的计算机辅助刀具选择puter Aided Tool Selection ，CATS)系统中，立足于给用户提供一个辅助决策工具，即粗加工、半精加工、精加工等，真正的决策权仍留给用户，以充分发挥计算机和人的优势。

1 系统基本结构

CATS系统的输入为CAD模型，输出为刀具类型、刀具规格、铣削深度、进给量、主轴转速(切削速度) 和加工时间等六个参数(如图1) ，包括刀具类型选择辅助决策工具、粗加工刀具选择辅助决策工具、半精加工刀具选择辅助决策工具及精加工刀具选择辅助决策工具等。

图1 计算机辅助刀具选择系统的输入与输出

鉴于粗加工在型腔加工中的重要地位(通常为精加工时间的5～10 倍) ，粗加工时系统具有刀具自动优化组合的功能，以提高整体加工的效率。除了上述决策工具外，系统还具有查看刀具详细规范、根据刀具类型和尺寸推荐加工参数及评估加工时间等功能，生成总的刀具选择结果报表(如图2) 。系统所有的刀具数据及知识均由后台数据库做支持。

图2 计算机辅助刀具选择系统的基本功能与模块

2 关键技术及算法

1) 刀具类型选择

根据模具型腔数控加工实践，型腔铣加工的刀具一般分为平头铣刀、圆角铣刀及球头铣刀三种。设刀具直径为D，圆角半径为r ，当r=0 时为平头铣刀，0
刀具又可分为整体式和镶片式。对于镶片式，关键是选取刀片的材质，刀片材质的选择取决于三个要素：被加工工件的材料、机床夹具的稳定性以及刀具的悬臂状态。系统将被加工工件的材料分为钢、不锈钢、铸铁、有色金属、难切削材料和硬材料等六组。机床夹具的稳定性分为很好、好、不足三个等级。刀具悬臂分为短悬臂和长悬臂两种，系统根据具体情况自动推理出刀片材质，决策知识来源于WALTER刀具手册，系统由用户首先交互选择刀具类型。对镶片式刀具，基于规则自动推理出合适的刀片材质。例如，如果被加工工件的材料为“钢”，机床夹具的稳定性为很好，刀具悬臂为短悬臂，则刀片材质应为WAP25 。

2) 粗加工刀具组合优化

型腔粗加工的目的就是大化地去除多余的金属，通常使用平头铣刀，采取层切的方法。因此，3D模具型腔的粗加工过程，实际上就是对一系列2.5D模具型腔的加工。刀具优化的目的就是要寻找一组刀具组合，使其能够以的效率切除多的金属。刀具组合优化的基本方法如下：

a. 以一定的步长做一组垂直于进刀方向的搜索平面与型腔实体相交，形成若干搜索层。

b. 求出截交轮廓。

c. 计算内外环之间或岛与岛之间的关键距离，即影响刀具选择的几何约束，算法流程如图3 所示。

图3 求关键距离算法流程

d. 根据合并原则(相邻关键距离相差小于给定阈值) 对搜索层进行合并，确定加工平面和可行刀具集，形成加工层。

e. 确定每一加工层使用的刀具，即型腔加工的刀具组合。

f. 根据刀具推荐的加工参数(切削速度、铣削深度和进给速度) ，计算材料去除率。

g. 根据加工层实际切除的体积，计算每一加工层的加工时间。

h. 计算型腔总的加工时间和残余体积。

i. 对该组刀具组合的总体加工效率进行评估。

j. 重复a～i，直至求出的刀具组合。如以时间为目标，即要求以整个型腔的加工时间t 短来优化刀具组合。基于上述方法，可建立如下形式化的优化模型。

MRRi=(dicij)×(Nfz)(切割截面积乘进给率)
s.t.

di≤rik，k = 1 ，…，l
di=max{d|dip，p=1，…，q}

式中： n —型腔加工层数量; m —每一加工层刀具的铣削次数; l —每一加工层中的搜索层数量; q —每一加工层可行的刀具数量; h —型腔深度; cij —i 加工层第j 次铣削深度; aj —第j 切割层底面积; vi —i 加工层的铣削体积;MRRi —i 加工层的材料去除率; di —i 加工层的刀具直径; dip —i 加工层可行刀具集合; rik —i 加工层k 搜索层的关键距离;e1 —控制搜索层合并的常数;e2 —控制残余体积的常数;V —型腔体积;DV —残余体积; N —主轴转速; f —刀具每齿进给量; z —刀具齿数。

考虑到不同的搜索平面步长会产生不同的加工层，从而导致不同的加工时间和残余体积，因此有时尽管总的加工时间较短，但残余体积可能较多。由此可见，单独以加工时间为目标进行优化有时并不一定科学。为此，提出了效率系数的概念，综合考虑了加工时间和残余体积的因素，加工时间越短，残余体积越少，则效率系数就越高。令：

上式中前一项反映了加工单位体积的时间系数，其中k =DV/V 为残余体积百分数。这样，效率系数可定义为q = 1/ Q 。

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