东能伺服在卧式数控机床上的应用

来源：塑胶五金网发布时间：2014-02-22 10:28:21点击率：

　　塑胶五金网讯：一、概述

　　数控(NumericalControl，简称NC)是20世纪50年代发展起来的一种自动控制技术，是用数字信号对机床的运动及加工过程进行控制的一种方法。在数控技术中引进计算机技术，称CputerNumericalContr01)C具有柔性好、功能强、可靠性高、经济性好以及易于实现机电一体化等特点，使数控技术在质的方面完成了一次飞跃。

　　二、工艺简介

　　卧式数控机床C控制器，伺服驱动及电机、电器柜和数控机床的机架四部分组成。其工作原理是：通C内配置的专用编程软件，将加工零件的的轨迹用坐标的方式表达出来，把这些信息转化成能使驱动伺服电机的带有功率的信号(脉冲串)，控制伺服电机带动相应轴来实现运动轨迹。同时，刀架上配有数控车刀，通过按加工材质配置相应的刀具，对固定于主轴上的加工材料进行切削，即可加工出相应的工件。

　　三、设备组成

　　卧式数控机床C系统，伺服驱动及电机，电器柜和机床床身四部分组成C系统：主要完成执行其存储器内的程序来实现数控功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统，把系统自己计算的信息转化成驱动伺服电机的带有功率的信号(脉冲串)，控制数控机床各轴生成X,Y,Z三轴的走刀路径，自动地按给定的加工程序加工出工件。所以，计算机数控系统是一种包含计算机在内的数字控制系统。

　　四、控制线2)接线图与伺服参数设置

　　1)控制线2)接线图

　　2)参数设置说明：

　　PA4=0(控制方式选择，0：位置控制);

　　PA9=16(电机型号选择，不同电机此参数不一样);

　　PA11=3500(位置环增益，范围500—8000);

　　PA27=0/1(脉冲输入逻辑取反，可用于改变电机方向);

　　PA31(输入指令脉冲倍频分子);

　　PA32(输入指令脉冲倍频分母);

　　注：电子齿轮比=PA31/PA32==Ppulse / P

　　其中Ppulse ：电机每转脉冲数，指电机旋转一圈电机反馈元件反馈的的脉冲数(脉冲/圈)。如2500线的增量式编码器，其反馈到驱动器的脉冲数为2500×4=10000;

　　P：指要使电机旋转一圈伺服所需接收的上位机指令脉冲数(脉冲/圈);

　　五、调试与注意事项

　　1)、调试步骤：

　　A、正确接好电机动力线(U、V、W)，编码器线3)，电源线(L1、L2、R、S、T),接好控制线2);

　　B、低速运行一下电机，看电机方向是否正确(可通过调节PPA27参数来改变电机方向);

　　C、根据要求设置好伺服驱动器的电子齿轮比(PA31/PA32);

　　D、完成上述步骤后，在运行一下电机，看电机声音是否正常，电机刚性是否满足，以及响应时间;(可通过调节：位置环参数PA11、PA12、PA13;速度环参数PA14、PA15;电流环参数PA38、PA41)。

　　E、调节后，车削一个样品看是否满足要求，样品不好时可重复D步骤，直到车削出的样品满足要求。

　　2)、注意事项：

　　A、接动力线(U、V、W)时，一定要一一对应接到U、V、W端子上。不能通过改变U、V、W相序来改变电机方向，可通过调节参数来该变电机方向。

　　B、接控制线2)时，一定要有一端接屏蔽线。避免外界对控制信号的干扰。

　　C、布线一定要合理，交直流电源要严格分开，控制线要与电机动力线，电源线严格分开。

　　3)、结果：

　　相比客户以前的车床，用伺服不但在速度上大大得到提高，而且在定位精度也比以前提高许多，电机的声音也比之前小得多，使客户达到大的满意度。

　　六、故障与排除方法

　　1)、故障：上位机一给信号电机就跑飞了，驱动器出现09号报警;

　　排除方法;检查电机动力线(U、V、W)相序是否接错，查看驱动器PA9(电机型号选择)是否设置正确。

　　2)、故障：出现27号报警

　　排除方法：查看电机编码器线3)是否松了。固定好后在试。

　　3)、故障：上位机发送脉冲，电机不运行

　　排除方法：查看控制线2)中的信号线是否错，查看伺服驱动器PA64看是否设置正确，驱动器内部使能(PA64=64)，上位机使能(PA64=0).

　　七、总结

　　此数控机床充分结合了东能伺服EPS2系列的响应快，定位精确、整定时间短、运行平稳。从而使客户达到大的满意度，不但提高客户的产量、质量，而且为客户节省人工成本。此设备向客户充分展示了浙江东能科技有限公司的技术能力，同时使车床厂家在市场上性价比的竞争大大增强。

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