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伺服电机的工作原理及控制方法

来源:发布时间:2014-06-12 11:26:22点击率:
伺服电机的工作原理:
  
  伺服电机是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲,并驱动电机正向或反向地转动,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服电机精确定位的目的。
  
  伺服电机的控制:
  
  标准的伺服电机有三条控制线,分别为:电源、地线及控制。电源线与地线用于提供内部的电机及控制线路所需的能源,电压通常介于4V—6V之间,该电源应尽可能与处理系统的电源隔离(因为伺服电机会产生噪音)。甚至小伺服电机在重负载时也会拉低放大器的电压,所以整个系统的电源供应的比例必须合理。输入一个周期性的正向脉冲信号,这个周期性脉冲信号的高电平时间通常在1ms—2ms之间,而低电平时间应在5ms到20ms之间。
  
  伺服控制器:智能数字伺服驱动器
  
  1).输入电压:AC200V-480V
  
  2).UL/CE认可
  
  3).IP20防护等级
  
  4).0-45℃标准运行温度
  
  5).包含放电电阻
  
  6).综合电机温度监控
  
  7).综合电机制动器控制
  
  8).2个模拟量输入
  
  9).2个模拟量输出
  
  10).2个标记信号接口
  
  11).位置凸轮开关控制
  
  12).电子同步功能,响应速度快,反馈时间62.5μs。
  
  13).SERCOS接口或者现场总线接口 
 
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