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浅谈数控加工中的快速响应
来源：塑胶五金网发布时间：2015-01-14 11:42:12点击率：
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数控系统的加工中，在传统的方法下，控制过程是一种顺序过程，环节相互制约，因此很难实现误差的快速响应。
基于插补缓冲区的闭环控制方法利用现代先进的多任务并行处理技术，采用前后台控制模型来提高闭环响应速度。其基本原理是：建立一个高速插补缓冲插补区，插补过程插补出的控制数据存放在此缓冲区中。位控系统根据加工速度从此缓冲区中取出加工数据，并与反馈系统检测的误差数据合并处理，然后直接控制伺服电机。
在这种方法下，位控过程与插补过程相对独立，它们仅通过插补缓冲区进行数据传递，插补送入数据，它是在前台实现的;位控提取数据，它是在后台实现的。
这种前后台控制模型是一个多任务并行处理过程，它使插补和位控可以不顺序实现，位控系统可以同时处理多个插补数据，而不必等待插补过程的执行，因此它可以随时将误差数据与插补数据合并处理，实时地跟踪误差，从而可以提高闭环控制精度。
例如同样的插补数据，位控任务在发送给伺服电机之前会根据误差数据重新设置，假设此时X向正向有误差(未移动够)，位控系统根据X向的控制数据进行合并处理，X向不动(x000)，合并后变为x101，即使电机正转;如果X向本身为反向(x010)，则合并为x100，即电机不转;如果X向本身为正向(x001)则将误差留到与下一个数据进行合并。经过处理之后，位控系统及时地将加工误差进行补偿，提高了反馈补偿的响应速度。
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