安川机械手臂维修保养手册帕斯科（山东）机器人科技有限公司

更新日期：2022年10月10日
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关键字：安川机械手维修保养机械手臂的维修保养

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1.在机器人工作过程当中严禁接触，一般根据上下料机械手的活动范围和大小（厂家均会给客户一个安全工作范围），请勿超越活动范围避免使机器人减寿。

2.在日常中还要对上下料机械手进行润滑，因为线性模块滑台的润滑工作会直接关系到上下料机械手的寿命，未按期润滑的情况下会使机器人核心部件的运转摩擦力增大，缩短产品寿命，自动强制润滑和手动润滑都要加以重视，在上下料机械手使用时可以根据系统的运行速度和使用环境按需选择，据统计显示如果将机器人定期润滑其使用寿命会提高2到3成。

3.使用上下料机械手的过程当中一定要避免其与大型设备相互碰撞，因为高稳定性的上下料机械手虽然具有智能化的工作功能，但是它是按照预定程序进行工作，在与庞然大物碰撞时并无安全保护能力，所以如果与其它的部件发生碰撞，很可能出现不可逆的损坏，因此在上下料机械手过程当中请为其保证有充足的空间，因为外力致损是机器人影响机器人寿命的重要因素，如果要延长寿命就必须防外力冲击。

4.为了延长上下料机械手核心部件的使用寿命，切勿违规抓取腐蚀性物料或者易燃易爆物料，会产生安全问题，它的核心部件受腐蚀元素的影响会减弱其使用寿命，

温馨提示：关于上下料机械手的润滑工作要根据使用频率和使用场所的环境条件所决定，但是一般建议一个月补充一次油脂，如果使用频率过大可以酌情2到3周进行一次润滑工作。

帕斯科（山东）机器人科技有限公司经销批发的码垛机器人的维修服务，在消费者当中享有较高的地位，与多家零售商和代理商建立了长期稳定的合作关系。帕斯科（山东）机器人科技有限公司经销的码垛机器人的维修服务、品种齐全、价格合理。欢迎新老客户来我司洽谈合作。如有什么问题，可以在线留言，我们会及时回复。

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