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码垛机器人的应用以及新型纸箱抓手的应用本森研发生产

更新日期:2023年09月26日
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所属行业:五金工业品-> 机械设备-> 包装制造机械
关键字:码垛机器人纸箱码垛机器人
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码垛机器人执行的多是抓放操作,即机器人从传送带上抓取物料,沿运动路径将其放置在托盘上指定位置的动作循还。因此,根据机器人与传送带和托盘的位置关系,综合考虑运动过程中的障碍物。请注意,当机器人端执行器完成托盘上不同位置的纸箱堆放时,由于纸箱在托盘上箱在托盘上的位置不同,导致轨迹终点坐标不同。                                       所谓堆垛,就是按照集成单元化的理念,按照一定的模式将物料堆放成堆垛,从而实现物料的储存、搬运、装卸、运输等物流活动。与传统的人工码垛和龙门码垛机相比,码垛机器人因其生产效率高、占地面积小、动作灵活性高、劳动强度低而逐渐应用于各个领域。

常用的码垛机器人抓手:

1. 夹爪式机械手爪:用于高速码袋;

2.夹板式机械手爪:用于箱盒码垛;

3.真空吸取式机械手爪:用于可吸取的码放物;

4.混合抓取式机械手爪:用于可吸取的码放物;

5.混合抓取式机械手爪:用于几个工位的协作抓放。

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