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6FX3002-2CT12-1CA0

更新日期:2023年06月28日
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价格:¥6000
供货总量:1000
规格:德国原装
所属行业:五金工业品-> 电子电工-> 电工仪器仪表
关键字:西门子V90伺服驱动器代理商
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在上述步骤中,设置电子齿轮比较为繁琐,下面介绍一下电子齿轮比的设置方法。 电子齿轮比=反馈回来的脉冲数/发送过去的脉冲数 为什么要设置电子齿轮比,设置了齿轮比有什么作用? 一、是调整电机旋转1圈所需要的指令脉冲数,以保电机转速能够达到需求转速。 例如上位机PLC较大发送脉冲频率为100KHz,若不修改电子齿轮比, 则电机旋转1圈需要10000个脉冲,那么电机较高转速为600rpm,若将电子齿轮比设为2:1,或者将每转脉冲数设定为5000,则此时电机可以达到1200rpm转速。 二、 避免脉冲数产生小数,取整后影响定位精度 根据**种方法算出电子齿轮比,虽然速度满足了,还应考虑脉冲当量是否能满足精度要求,还要根据机械传动比测算一下脉冲当量,若无法满足可适当减小转速以达到精度要求。如果系统对精度要求很高需要较小的脉冲当量,则应根据脉冲当量运算,运算方法如下图所示。 总结:设定电子齿轮比肯定会降低伺服的分辨率影响精度,但合理的设置避免脉冲产生小数却能提高精度。且在误差允许范围内适当调整电子齿轮比可以提高电机转速,所以在设定电子齿轮比并不能一味的按照公式推算,应当权衡精度和速度的要求,使系统性能发挥到较佳。


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