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立柱旋转码垛机械手全自动纸箱食用油码垛机自动化流水线

更新日期:2023年11月15日
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自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。在工人完成产品的装箱后,进入输送线,产品输送到封箱机中,然后经过另一条输送线,在此输送线线中有一个定位装置也可称定位挡板,此装置和定位板可以完成箱料的旋转和定位,可以让箱料靠一侧定位,然后输送到缓冲区,缓冲区上方为包装码垛机械手,机器人通过机械手将箱料整体提升垂直提升,在水平运行,以躲避安全通道,经过安全通道后垂直放置在码垛区,在放置完成后,按照原路径返回,码跺区完成码跺后,由叉车将其叉走,在放置空闲码盘。

 

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