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行星低背隙减速机

更新日期:2021年12月07日
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行星减速机巴普曼工业科技(广东)有限公司专业生产,高品质行星低背隙减速机,先进技术,品质保证!

巴普曼行星低背隙减速机产品分为:
带输出轴行星减速机:BPA型行星减速机、BPB型行星减速机、BPE型行星减速机、BPD型行星减速机
带输出法兰的行星减速机:BPF型行星减速机
带输出轴直角型行星减速机:BPAR型行星减速机、BPBR行星减速机、BPER型行星减速机
带输出法兰直角型行星减速机:BPFR型行星减速机


行星减速机速比计算公式——巴普曼
精密行星减速箱从原理上来说是一种精密的机械设备,其目的性是降低其使用转速的方法来增加转矩。公式如下所述:
速比=电机输出转数÷减速机输出转数 (速比也称传动比)
巴普曼工业科技下面通过几种公式的方法来进行说明:
已知道电机功率和速比及使用系数求减速机相对扭矩:减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
已知道减速机输出转数以及扭矩,求减速机配电机功率:电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
我们知道行星减速机型号各异并且种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速机类型、蜗杆减速机类型以及行星齿轮减速机类型;如果按照传动级数迥异有单级和多级之分;但是也有按齿轮形状划为圆柱齿轮型、圆锥齿轮型和圆锥-圆柱齿轮类型减速机;此外,以传动布置形式分展开式、分流式和同轴式减速机也很普遍。


行星减速机产品参数:

等级 BPA060 BPA090 BPA120 BPA140 BPA180
传动比 3, 4, 5, 7, 10
15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100
满载时效率 η % ≥95
≥92
工作温度 / 工作温度 Tmin / Tmax
°C -10 / 90
防护等级 IP65
精密回程间隙P1 jt arcmin ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3
≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5
标准回程间隙P2 jt arcmin ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5
≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8
抗扭刚度 cg Nm /arcmin 7
14 25 50 145
行星减速机的选型问题以及注意事项,下文是巴普曼工业科技(广东)有限公司分享一些经验给大家。
.功率。这个直接反映电机的做功效率。确定精密行星减速机实际所需扭矩tr2,电机的输出转速n2,效率η,根据公式计算减速机所需的输入功率(效率η的值在减速机技术参数表中有说明)按照以下条件,在电机选型表中选择合适的电机: pn (电机额定功率)≥pr1
第二.转速。这个参数就是指电机额定转速,它直接关系到选择精密行星减速机时的速比。我们尽量选择靠近额定转速时的速比,因为越靠近额定转速电机运转起来越稳定。
第三.扭矩。这个参数反映了电机的直接出力大小。在同等功率条件下,扭矩越大,转速越低。在电机类型中,分为小惯量,中惯量,大惯量电机。说的就是这个道理。
第四.编码器线数。目前使用的编码器均为2500线,即2500c/t,这个反映电机的灵敏度。线数越高越精确。
第五.控制方式。一般客户不会问到这个问题,但还是可以提一下,目前 常用的控制方式分为:速度控制,位置控制,扭矩控制。

第六.本驱动器所安装的编码器是10000脉冲/转,表示系统给10000个脉冲信号给电机,电机就会运转一圈,这个要跟上位机的系统匹配使用,其中涉及到电子齿轮的设定,精密行星减速机选择的时候有两个很重要的参数,就是实际使用所需要的扭矩和经过减速后的实际转速,这两个参数直接关系到精密行星低背隙减速机的型号。


行星减速机安装尺寸:

行星减速

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