水平关节机械手厂家供应工业用SCARA机械手臂

更新日期：2018年06月06日
有效期：360天
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价格：￥3000
供货总量：10
规格：1500*1500*1700
所属行业：五金工业品-> 五金工具-> 其它五金工具
关键字：水平关节机械手关节机械手 SCARA机械手

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深圳市桃子自动化科技有限公司

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深圳桃子自动化厂家专业研发、生产工业用多关节机械手，可实现喷涂、焊锡、锁付与其它多种作业方式，既可单独作业也可作用于流水生产线配合作业使用。

针对目前市场上，XY 机构型自动化设备存在体积大、不易移动、柔性差、开发周期长、与自动化产线相结合难等问题，在具有 SCARA 开发成熟经验的基础上，我司推出了基于 SCARA 的系列锁螺丝解决方案

（1）针对 XY 体积大，不易移动的问题，我司开发了专门用于锁螺丝的 3 轴 SCARA机器人；

（2）该机械手可安装锁螺丝，点胶，搬运安装包，可柔性切换机械手的应用。

锁螺丝机器人属于公司的高精度、高速度、高性能机械人，该产品主要针对 3C 行业的机器人锁螺丝应用，本产品是基于之前开发的 600 臂长 SCARA 机器人本体的基础上所开发的一种锁螺丝专用非标机器人，带视觉定位功能。其外观如图 1 所示，该机器人利用滑台模组传动方式，具有惯量小，刚度大，速度快，精度高，成本低等特点，可以配合多种锁付机构使用。

机械手技术参数：

规格项目		规格指标

	J1	325mm
机械臂长⁽¹⁾
机械臂长⁽¹⁾	J2	235mm
	J3	100mm

负载	额定值	3kg

	大值	6kg
	大值	6kg

	J1	±132°

大运动范围	J2	±150°

	J3	100mm/150mm

重复定位精度	J1+J2	±0.01mm

	J3	±0.01mm
	J3	±0.01mm

	J1	400W

电机功率	J2	400W

	J3	100W

标准循环时间⁽²⁾	额定载荷	0.60s
大运动速度	J1+J2	6000mm/s

	J3	250mm/s
	J3	250mm/s

	J1	137Nm

峰值驱动力	J2	56Nm

	J3	341N

用户接口	电力线路	15 线，带公头

	空气线路	Φ4×1,Φ6×2，带气管堵头
	空气线路	Φ4×1,Φ6×2，带气管堵头

	安装方式	台面安装

	安装孔尺寸	150×150（M8×4)

本体配置	Z 轴直径	Φ8mm

	本体重量	20kg（100 行程）/21kg（150 行程）
	本体重量	20kg（100 行程）/21kg（150 行程）

	清洁度	无要求

	线缆	3m（标准）/5m（可选）/10m（可选）

环境适用	周围湿度:	10 - 80% （非冷凝）

	周围温度:	5℃- 40 ℃
	周围温度:	5℃- 40 ℃

产品尺寸（mm）	L×W×H	835170530