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立式行星减速箱

更新日期:2021年12月07日
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伺服立式行星减速箱在煤炭行业的主要作用:
我国是世界产煤大国,为适应煤炭需求的迅猛增加,很多煤炭挖掘机械的装机功率都成倍增加,因此对机械传动部分的要求愈来愈高,传统的定轴轮系传动结构已不能适应新的工作要求,煤炭挖掘机械采用行星齿轮传动势在必行。行星减速机的行星齿轮传动具有功率分流的特点,其各中心轮可构成共轴线性传动,而且合理应用了内啮合齿轮副,因此可以做到体积小、质量轻、结构紧凑和承载能力强等特点。
另外,行星减速机结构的对称性,也使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡,从而有利于提高传动效率,效率值可达0.97~0.99;由于采用了多个结构相同的行星轮,均匀分布在中心轮周围,从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡,使参与啮合的齿轮数增多,实现了行星传动的运转平稳,增强了抵抗冲击和振动的能力,工作可靠性更高;而且只要选择合适的行星齿轮传动类型及配齿方案,便可以用少数齿轮来获得很大的传动比。


行星减速机安装尺寸:

行星减速机安装尺寸图

行星减速机在数控机床上的应用实例
1.加工中心及数控铣床可使用至少四颗以上。
X、Y轴进给及快速进给,可增加进给平顺、减低噪音、降低伺服马达之成本。由于扭矩高使控制更容易,虽负载不同,却不影响其进给平顺。Z轴因地心引力上下行之负载完全不同,加装行星减速机可减轻伺服马达之负荷,增加机械之寿命。要求快速、定位 、震动低,行星减速机仍是 选择。
2.数控车床及车削中心可使用至少三颗以上。
X、Z轴之进给及快速进给,快速、平顺。行星减速机配合精密滚珠螺杆使用,使机械故障率降低,精密度提高。伺服控制之高低文件转换装置使时间缩短,转档快速平稳。
3.数字磨床及放电加工机可使用至少三颗以上。
X、Y、Z三轴同动平顺,使控制器之参数设定更简单,让成品得到高精密、圆弧接点平滑,及降低表面粗度。


行星减速机产品参数:

等级 BPA060 BPA090 BPA120 BPA140 BPA180
传动比 3, 4, 5, 7, 10
15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100
满载时效率 η % ≥95
≥92
工作温度 / 工作温度 Tmin / Tmax
°C -10 / 90
防护等级 IP65
精密回程间隙P1 jt arcmin ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3
≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5
标准回程间隙P2 jt arcmin ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5
≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8
抗扭刚度 cg Nm /arcmin 7
14 25 50 145
立式行星减速箱的发展概况——巴普曼工业科技
世界上一些工业发达国家,如日本、德国、英国、美国和俄罗斯等,对行星齿轮传动的应用,生产和研究都十分重视,在结构优化、传动性能,传动功率、转矩和速度等方面均处于 地位,并出现一些新型的行星传动技术,如封闭行星齿轮传动、行星齿轮变速传动和微型行星齿轮传动等早已在现代化的机械传动设备中获得了成功的应用。
行星齿轮传动在我国已有了许多年的发展史,很早就有了应用。然而,自20世纪60年代以来,我国才开始对行星齿轮传动进行了较深入、系统的研究和试制工作。无论是在设计理论方面,还是在试制和应用实践方面,减速机,均取得了较大的成就,并获得了许多的研究成果。
近20多年来,尤其是我国改革开放以来,随着我国科学技术水平的进步和发展,我国已从世界上许多工业发达国家引进了大量先进的机械设备和技术,经过我国机械科技人员不断积极的吸收和消化,与时俱进,开拓创新地努力奋进,使我国的行星传动技术有了迅速的发展。

行星减速机

行星减速机

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