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命令报文中10F6H为D123的地址,04H表示要读入4个字节的数据。校验和SUM=30H+31H+30H+46H+36H+30H+34H+03 H=174H,溢出部分不计,故SUMH=7,SUAIL=4,相应的ASCⅡ码为“37H”,“34H”。应答报文中4个字节的十六进制数,其相应的ASCⅡ码为8个字节,故应答报文长度为12个字节。
根据PC与FX系列PLC的传输应答过程,利用VB的Mm控件可以编写如下通信程序实现PC与FX系列PLC之间的串行通信,以完成数据的读取。Mm控件可以采用轮询或事件驱动的方法从端口获取数据。在这个例子中使用了轮询方法。
1)通信口初始化
Private Sub Initialize()
Mm1.
Mm1.Settings = “9600,E,7,1”
Mm1.InBufferSize = 1024
Mml.OutBuffersize = 1024
Mm1.InputLen = 0
Mml.InputMode =InputText
Mm1.Handshaking =None
Mm1.Poen = True
End Sub
2)请求通信与确认
Private Function MakeHandshaking()As Boolean
Dim InPackage As String
Mml.OutBufferCount = 0
Mml.InBufferCount = 0
Mml.OutPut = Chr(&H5)
Do
DoEvents
Loop Until Mml.InBufferCount = 1
InPackage = Mml.Input
If InPackage = Chr(&H6) Then
MakeHandShaking = True
Else
MakeHandshaking = False
End If
End Function
3)发送命令报文
Private Sub SendFrame ()
Dim Outstring As String
Mml.OutBufferCount = 0
Mml.InBufferCount = 0
Outstrin = Chr(&H2)+″on″+″10F604″+Chr(&H3)+″74″
Mml.Output = Outstring
End Sub
4)读取应答报文
Private Sub ReceiveFrame()
Dim Instring As String
由于PLC的高性能和高可靠性,目前已广泛应用于工业控制领域,并从单纯的逻辑控制发展为集逻辑控制、过程控制、伺服控制、数据处理和网络通信功能于一体的多功能控制器。由于PLC本身并不配置显示功能,因而实现其内部数据显示就变得很重要了,而且成为PLC控制系统设计的一个难点。
在PLC控制系统中,需要显示的内容主要有计时器值、计数器值和数据寄存器值,数据显示方法可归纳为两种基本类型:一类为基于PLC数据通信接口,如RS-232,RS-485/422,显示装置也具有此类接口,通过数据通信方式实现数据显示。
基于通信的数据显示技术
利用数据通信接口进行数据传送和显示,是实现PLC数据显示的有效途径。目前主流PLC均提供标准的RS-232或RS一485/422接口,或者通过模块扩展增加此类接口。
ALLEN BRADLEY 1336F-B060-AA-ENPP 1336FB060AAEN 7599.9
RELIANCE ELECTRIC SA3000DC070PP SA3000DC070 7598.85
GENERAL ELECTRIC 531X132APGACG1 NSFP 531X132APGACG1 7596.75
GENERAL ELECTRIC 232A6724G010 NSFP 232A6724G010 7595.7
GENERAL ELECTRIC 137D6751G1PP 137D6751G1 7595.7
GENERAL ELECTRIC 137D6710G2PP 137D6710G2 7595.7
AC POWER NPSA-20NN-50E8PP NPSA20NN50E8 7593.6
ALLEN BRADLEY 2711-K10C8L1PP 2711K10C8L1 7570.5
MODICON MM-PMC2-100PP MMPMC2100 7570.5
ALLEN BRADLEY 1394C-SJT05-LPP 1394CSJT05L 7570.5
FOXBORO 220S-4F6PP 220S4F6 7565.25
TOTAL CONTROL PRODUCTS QPL-21100-C2PPP QPL21100C2P 7565.25
RLC INSTRUMENT CE-SBC-SC400 NSFP CESBCSC400 7565.25
ALLEN BRADLEY 1398-DDM-009X-DN NSFP 1398DDM009XDN 7560
MODICON AS-506P-F12 NSFP AS506PF12 7554.75
MARCONI ASX-1000-10AC NSFP ASX100010AC 7552.65
FURNAS ELECTRIC CO DT083 NSFP DT083 7551.6
SIEMENS 6ES5-948-3UA21PP 6ES59483UA21 7550.55
INDRAMAT DSC3.1-150-115PP DSC31150115 7549.5
ALLEN BRADLEY 1784-T50BPP 1784T50B 7548.45
T ELECTRONICS VF1204S NSFP VF1204S 7544.25
NACHI AUXL-111CPP AUXL111C 7537.95
ALLEN BRADLEY 1336-B030-EAF-FA2PP 1336B030EAFFA2 7536.9
ALLEN BRADLEY SA3100-B010-AE-L6RPP SA3100B010AEL6R 7534.8
ALLEN BRADLEY 1395-B63-D1-P50PP 1395B63D1P50 7532.7
MOORE PRODUCTS 15921-21-3 NSPP 15921213 7530.6
三菱FX2N的通信模块232ADP,232BD,485BD和48 DP均可作为数据接口。显示装置可选用专用智能显示屏和通用计算机(PC).直接选用和PLC配套的显示屏或触摸屏,可实现PLC内部多个数据的集中显示,并可利用编辑软件编辑屏幕图形,提高显示界面的可视性。FX系列可配套的显示屏有F93000T一BWD,F940GOT一LWD和F940GOT-SWD。智能显示屏通过通信接口读取PL的寄存器,数据显示效率高,同时可简化控制系统的设计。但由于显示器的高成本,限制了大尺寸显示屏的应用,因此该方法适合于紧凑型的PLC控制系统。随着计算机性能和可靠性进一步提高,"PC+PLC”模式的控制系统在工业控制领域得到广泛应用,PC机凭借丰富的软硬件资源,可实现PLC的在线监测,集中显示大量的PLC内部数据,能以图形化的方式显示控制设备的动态工艺流程和数据趋势曲线,使系统的人机界面直观友好。
PLC与组太王的通信连接
1:1一个站,距离〈15米,用编程口驱动
通过编程口通信(plc不需要进行编程)
1:N多个站( 多16个站),50米>距离>15米,用FX485驱动
1:N多个站( 多16个站),500米>距离>50米,用FX485驱动
1:N多个站( 多16个站),1200米>距离>500米,用FX485驱动(加485中继)
RS485的连线可以是一对或两对导线。根据用途来决定连线的方法,本设计采用的是两对导线连接方式。
为了建立PLC与组太王的通信连接,可以在PLC编程软件的菜单“PLC/串行口设置”中设置通信地址和通信参数,也可以在软件中直接用编程(MOV指令)来实现,按RS485规定具体设置是:
深圳长欣自动化设备有限公司
联系人:
林欣
服务热线:
公司地址:
福建厦门市湖里区泗水道601
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