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6GK1100-2AB00

更新日期:2018年10月13日
有效期:180天
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价格:¥65
供货总量:56
规格:6GK1100-2AB00
所属行业:五金工业品-> 电子电工-> 电子材料
关键字:6GK11002AB006GK11002AB006GK11002AB00
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6GK1100-2AB00

6GK1100-2AB00 XKH800Z五轴联动叶片加工中心采用立柱移动结构,五轴联动,所有坐标全闭环控制,机床工作台沿X轴线左右运动,立柱沿Y轴前后移动,主轴沿Z轴上下移动并围绕回转中心进行摆动(B轴),Z轴采用双丝杠进行同步驱动(Z1,Z2),B轴由力矩电机直接驱动;头架(A1轴)和尾架(A2轴)安装在工作台上,均采用力矩电机直接驱动、同步回转,同时,尾架在工作台上通过U轴可以根据零件尺寸的不同进行调整,切削时头尾架则通过液压进行锁紧。

6GK1100-2AB00

数控系统配置

XKH800Z五轴联动叶片加工中心有5个直线轴(X,Y,Z1,Z2,U),3个旋转轴(A1,A2,B)和1个主轴(SP1),共9个轴需要控制。机床选用 SINUMERIK 840D sl数控系统,由于控制轴数较多,设计通过连接NX模块增强系统的驱动控制性能,因此,控制分为两部分,一是通过NCU720.3实现对Y轴、U轴、X轴、B轴、SP轴的控制,二是通过NX15.3模块实现对Z1轴、Z2轴、A1轴、A2轴的控制,控制框架图如图2所示。

1、控制单元NCU720.3

控制单元NCU720.3控制5个轴,通过DRIVE-CLiQ接口进行模块间、模块与电机编码器间的通讯。因为Y轴、U轴、X轴和B轴选用的是1FT7系列标准电机,电机自身带DRIVE-CLiQ接口,可与电机模块直接连接;而主轴电机选用第三方电机,编码器信号需要加配SMC20模块进行信号转换后与电机模块进行连接。

2、控制单元NX15

控制单元NX15控制4个轴, 其中A1、A2轴选用1FW6系列力矩电机,使用海德汉226编码器进行位置检测,加配外部编码器模块SME125将编码器信号和电机温度传感器信号转换为DRIVE-CLiQ信号,接入电机模块。

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