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1746-ITV16,,1746-ITV16

更新日期:2018年10月25日
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规格:1746-ITV16
所属行业:五金工业品-> 电子电工-> 配电装置、开关...
关键字:1746ITV161746ITV161746ITV16
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1746-ITV16

1746-ITV16  磁阻式步进电动机的定子上装有多相励磁绕组,图11.20中为常使用的三相绕组步进电动机的示意图。三相绕组形成6个磁极。转子由软磁材料制成,上有4个齿。当A相绕组通电,而B、C相绕组均不通电时,由于磁通力图走磁阻小路径,使磁路磁阻小,因此产生磁阻转矩使齿1、3的轴线与定子A相磁极对齐。在下一时刻给B相通电,断开A相供电将使转子齿2、4的轴线与B相磁极对齐,转子因此整体上逆时针旋转了30°。因此按A-B-C—A…的顺序使三个绕组轮流通电将使得转子逆时针方向连续旋转。如果按A-C-B-A…的顺序通电,转子将顺时针旋转。由此可得到如下的判断:

(1)步进电动机的旋转方向取决于绕组通电的顺序;

(2)电动机的转速取决于绕组通断的频率;

(3)绕组的每次通电切换,转角步进的距离为转子齿间夹角距的l/m,亦即步距角为齿距的l/m。

上述步进电动机模型中每步步距角为30°,很难适应精细控制的要求。实际的电动机采用如图11.21的结构。在这种结构中定子磁极的极弧上开有一些均匀分希的小齿,转子表面也均匀分布着小齿。转子小齿之间按角度度量的齿距和定子的齿距完全相等。所谓齿距就是相邻两齿中心线的夹角,又称为齿距角DT=360°/Zr式中DT-齿距;Zr-转子的齿数。

由于开了这些小齿,转子在绕组切换时的转动在小于DT的范围内就能找到一个磁阻小的位置,这样就大大减小了步距角,提高了运动的分辨率。

1746-ITV16

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