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6GK7343-1BA00-0XE0

更新日期:2018年11月26日
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规格:6GK7343-1BA00-0XE0
所属行业:五金原材料-> 废金属-> 废镍
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6GK7343-1BA00-0XE0 

6GK7343-1BA00-0XE0 式中:Ve——平均速度;Vm——全速(即直接通电时的速度);D=t/T——占空比(0-100%)。

由式(2-1)可见,Vm是直流电机直接通电时的速度(全速),只跟电机本身的特性相关,电机一定时,Vm为一个定值。改变占空比D=t/T,就能得到不同的平均速度,从而就能够对电机转速进行实时控制[4]。严格地讲,平均速度与占空比D并不是严格的线性关系,在一般的应用中,可将其近似看成线性关系。

2.3H桥型电机驱动原理

图2-1H桥PWM驱动

常见的PWM驱动系统的主电路(功率放大器)结构有:H型和T型。这里以H型结构为例说明PWM双极式驱动的电路工作原理。

H桥PWM驱动如图2-1,图中VD1、VD2、VD3、VD4为续流二极管,用来保护VT1、VT2、VT3、VT4三极管,Ub1=Ub4=-Ub2=-Ub3。

当Ub1=Ub4为正时,VT1和VT4导通,VT2和VT3截止,UAB。

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