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Siedle DIM 611-0 W

更新日期:2018年11月27日
有效期:360天
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价格:¥65
供货总量:32
规格:Siedle DIM 611-0 W
所属行业:五金工业品-> 电子电工-> 电子电工产品制...
关键字:DIM6110WDIM6110WDIM6110W
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SiedleDIM611-0W  、预期研究成果:

对移动机器人路径规划算法进行研究和分析,为移动机器人系统开发提供基础;

改进或实现部分路径规划算法,并利用Matlab或MSRS等软件仿真;

设计并制作智能小车(AGV),设计导航线算法,进行实物验证,从而验证算法的可实现性;

建立环境模型、障碍物模型、机器人物理模型以及各种传感器模型,作为方针平台的底层框架;

开发出移动机器人路径规划仿真系统平台;

撰写总结报告一篇,力图发表两篇核心期刊论文;

2、现阶段已取得的研究成果:

成果一:机器人路径规划算法部分

在2011年12月—2011年3月期间,我们对不同的路径规划算法进行了研究,并且利用Matlab软件对其进行编程仿真,并且我们对仿真结果,进行了数据分析和研究,对不同的算法进行了对比,提出了各自的优缺点。

下面我们选取几种已经做好的算法进行成果展示,分别为A*算法、人工势场算法等。并且我们又进一步实现了避障及导航线循迹算法,为以后的研究工作奠定了基础。

SiedleDIM611-0W 下面我们选取几种已经做好的算法进行成果展示,分别为A*算法、人工势场算法等。并且我们又进一步实现了避障及导航线循迹算法,为以后的研究工作奠定了基础。

附录为A*算法的流程,对于其他算法的模型及流程,详见各开发文档。

1、A*算法matlab仿真结果

上图为采用A*算法的路径规划结果。图中红色圆点表示障碍物,蓝色圆点表示起始点。由图可以看出,A*算法的规划效果比较好。

SiedleDIM611-0W

上一个:LENZE ERBM370R150W
下一个:Siedle Vka 501-4

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