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传统滞环电流采用模拟器件实现的方式,即采用硬件电路设计滞环比较器,其滞环宽度固定,但开关频率不固定,高低悬殊,有时会出现很窄的脉冲和很大的电流尖峰,且 频率难以控制,易超过器件开关频率的上限。
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从整体上说,这种滞环比较器回差值固定,调节时需要变动电路中的元件参数,不利于电路的优化运行。
在此基础上,我司变流器控制系统目前采用双环控制,外环为电压环,内环为电流环,外环采用PI控制策略,将电压环PI出来的有功电流信号id和无功电流信号iq经过反dq变换生成电流给定值,再直接下发到硬件控制板,通过硬件滞环比较的方式来实现PWM波的生成。
第二章电流环控制优化设计
2.1 控制原理分析
一般情况下,滞环比较器均采用对称方式。如图1所示。
h为对称滞环比较器的滞环宽度 值,当error>h时,输出PWM=1,变换器输出电压U0=Ud,负载电流Ig上升;当error<-h时,输出pwm=0,变换器输出电压u0=-ud,负载电流ig下降。依此反复,便实现了对输出负载电流ig的跟踪控制,使其跟随指令电流ir,误差值|error|=|ir-ig|<=h。由于上下比较阀值相等,因此在每个开关周期内,平均跟踪误差都为零。其中,ud为逆变母线电压正极对地电压。
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