6SN1118-0NH00-0BA2伺服系统
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6SN1118-0NH00-0BA2伺服系统

概述
- CPU 1516pro-2 PN 适用于基于 S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP 的 SIMATIC ET 200pro
- 适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的应用,通过 PROF IO 进行分布式配置。
- PROF I/O 控制器,用于在 PROF 上运行分布式 I/O
- PROF I-Device,用于连接作为智能 PROF 设备、带 SIMATIC 或第三方 PROF I/O 控制器的 CPU
- 适用于 4 个控制器的 PROF 共享智能设备
- PROF IO RT/IRT 接口,带 3 个端口集成交换机
- 带独立 IP 地址的附加 PROF IO RT 接口
- 经由 PROF 的等时同步模式
- 集成运动控制功能,用于控制速度控制轴和定位轴,支持外部编码器,凸轮/凸轮轨道和探头
- OPC UA 数据访问服务器
- 集成 Web 服务器,带有创建用户定义的 Web 站点的选项
注
SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)
应用
故障安全 CPU 1516pro F-2 PN 是具有大容量程序及数据存储器的 CPU,适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构且需要 IP 65/67 防护等级的应用中要求十分苛刻的任务。
可被用作 PROF IO 控制器或分布智能系统(PROF 智能设备)。集成式 PROF IO IRT 接口设计为 3 个端口交换机以便在系统中设立总线型拓扑。
可以使用具有单独 IP 地址的附加集成 PROF IO RT 接口,例如,用于网络分隔以运行附加 PROF IO 设备。
另外,CPU 还提供全面的控制功能,并能够通过标准化的 PLC-open 块连接变频器。
带有 CPU 1516pro-2 PN 的 ET 200pro 系统可用于控制独立工艺功能单元,例如:
- 输送系统,开关
- 升降台
- 定位任务
- 汽车工业中的动力传动系部分
因此,CPU 适用于采用预处理功能的扩展制造单元,并可分立运行。因具有 IP67 高防护等级,可进行无柜安装。
ET 200pro CPU 1516pro-2 PN 包括两部分:
- CPU 1516pro-2 PN (6ES7516-2PNxx-0AB0) 和
- CM CPU 2PN M12 / 7/8" 连接模块 (6ES7194-4AP00-0AA0)
两个部件必须单独订购。
CPU 1516pro-2 PN 功能:
-
功能强大的处理器:
该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 10 ns。 -
大容量工作存储器:
1 MB,用于程序;5 MB,用于数据 -
SIMATIC 存储卡作为装载存储器;
允许附加固件更新、数据日志和归档等功能 -
灵活扩展能力:
含有 多 16 个模块(I/O、电机启动器、变频器)的单层配置。 大 1 m 的站宽度。 -
用于连接分布式 I/O 的 IO 控制器功能以及用于通过 PROF 接口将 CPU 连接到上位 IO 控制器的智能设备功能:
- 带有 3 个端口(2 x M12、1 x RJ45)的 PROF IO RT/IRT 接口
- 带有 1 个 M12 端口的集成 PROF IO RT 接口
-
集成通信功能:
- 编程器/OP 通信
- PROF IO
- 开放式 IE 通信(TCP、ISO-on-TCP 和 UDP)
- OPC UA 数据访问服务器
- Web 服务器
- S7 通信
- S7 路由
- 用于错误 (Er)、运行状况 (R/S)、维护 (MAINT)、电源 (24 V DC) 诊断指示灯,以及每个端口一个链路 LED 指示灯
供货范围:
包括一个连接模块的 CPU 1516pro-2 PN;连接模块 CM CPU 2PN M12 / 7/8" 必须单独订购。
功能
-
性能
- 高速命令处理
-
功能强大的网络接口:
每个 CPU 均配备 PROF IO IRT (3 端口交换机) 作为标准接口。
-
集成技术
- 通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器
- 支持速度控制轴和定位轴以及外部编码器,各轴之间可实现位置精确的传动
- 具有所有 CPU 变量的跟踪功能,用于实时诊断和偶发故障检测
- 全面的控制功能,例如,通过便于组态的块可自动优化控制参数实现 控制质量
-
等时同步模式
- 通过恒定总线循环时间,将分布式信号采集、信号传输和程序执行与 PROF 周期进行同步
-
集成安全功能
- 通过密码进行知识保护,防止未经许可证读取和修改程序块
- 通过复制保护,可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号:只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行。
-
4-级 授权理念:
与 HMI 设备的通信也会受到限制。 -
操作保护:
控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。
-
集成系统诊断
- TIA Portal 中、HMI 设备上以及 Web 服务器上以普通文本形式一致显示系统诊断信息(甚至能显示来自变频器的消息),即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。
-
对 SIMATIC ProDiag S7-1500 的支持能力
- ProDiag 是一个轻松创建机器诊断与工厂诊断的概念。它提升了可用性,并支持就地的故障分析和故障排除功能。
-
SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)
- 用作插入式装载存储器,或用于更新固件
- 还可用于存储附加文档或 csv 文件(用于配方和归档)
- 通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取
-
数据记录(归档)和配方
-
配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中;
便于使用 Office 工具或通过 web 服务器,访问工厂运行数据 - 通过 Web 浏览器或 SD 读卡器,可方便地访问机器的组态数据(与控制器之间的双向数据交换)
-
配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中;
-
编程
- 使用 STEP 7 Professional V14 或更高版本进行编程
技术规范
|
商品编号 |
6ES7516-2PN00-0AB0 |
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|---|---|---|
|
|
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|
|
一般信息 |
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|
产品类型标志 |
CPU 1516pro-2 PN |
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硬件功能状态 |
FS02 |
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|
固件版本 |
V2.5 |
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|
附带程序包的 |
|
|
|
V15 (FW V2.5) / V14 以上 (FW V2.0) |
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配置控制 |
|
|
|
通过数据组 |
否 |
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|
操作元件 |
|
|
|
运行模式开关 |
1 |
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|
电源电压 |
|
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|
电源的电压类型 |
24 V DC |
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|
允许范围,下限 (DC) |
20.4 V |
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|
允许范围,上限 (DC) |
28.8 V |
|
|
反极性保护 |
是 |
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|
电源和电压断路跨接 |
|
|
|
5 ms |
|
|
输入电流 |
|
|
|
耗用电流(额定值) |
0.31 A |
|
|
接通电流, 大值 |
0.4 A; 额定值 |
|
|
I²t |
0.001 A²·s |
|
|
功率 |
|
|
|
背板总线上的馈电功率 |
2.275 W |
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|
功率损失 |
|
|
|
功率损失,典型值 |
5.3 W |
|
|
存储器 |
|
|
|
SIMATIC 存储卡插槽数量 |
1 |
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|
需要 SIMATIC 存储卡 |
是 |
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|
工作存储器 |
|
|
|
1 Mbyte |
|
|
5 Mbyte |
|
|
装载存储器 |
|
|
|
32 Gbyte |
|
|
缓冲 |
|
|
|
是 |
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|
CPU-处理时间 |
|
|
|
对于位运算,典型值 |
10 ns |
|
|
对于字运算,典型值 |
12 ns |
|
|
对于定点运算,典型值 |
16 ns |
|
|
对于浮点运算,典型值 |
64 ns |
|
|
CPU-组件 |
|
|
|
元素数量(总数) |
6 000; 程序块 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT |
|
|
DB |
|
|
|
1 ... 60 999;划分如下:用户可用编号范围:1 ... 59 999 和由 SFC 86 创建的数据块的编号范围:60 000 ... 60 999 |
|
|
5 Mbyte; 如果模块访问未经优化,数据库的 大容量为 64 KB |
|
西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB11-0AE1
西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB13-0AA0
西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB13-0AA1
西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB14-0AA0
西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB12-0AE0
西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB15-0AA0
西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB21-0AE0
西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB21-0AE1
西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB52-0AE0
西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB22-0AE0
西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB23-0AA0
西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB23-0AA1
西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB23-0AE0
西门子NCU控制单元模块FC5357-0BB24-0AA0
西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB25-0AA0
西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB31-0AE0
西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB33-0AE0
西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB33-0AE1
西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB53-0AE1
西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB33-0AE2
西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB33-0AE3
西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB33-0AA0
西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB33-0AA1
西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB34-0AA0
西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB34-0AE0
西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB34-0AE1
西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB35-0AA0
西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB35-0AE0
西门子NCU控制单元模块6FC5356-0BB12-0AE0
西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB35-0AE0
西门子NCU控制单元模块6FC5356-0BB15-0AA0
西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB15-0AA0
西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB25-0AA0
西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB35-0AA0
西门子数控伺服控制主板6FC5371-0AA10-0AA1
西门子数控伺服控制主板6FC5372-0AA00-0AA1
西门子数控伺服控制主板6FC5372-0AA01-0AA1
西门子数控伺服控制主板6FC5373-0AA00-0AA1
西门子数控伺服控制主板6FC5373-0AA01-0AA1
西门子数控伺服控制主板6FC5410-0AY03-0AA1
西门子数控伺服控制主板6FC5410-0AY01-0AA0
西门子数控伺服控制主板6FC5410-0AY03-1AA0
西门子数控伺服控制主板6FC5410-0AY01-0AA1
西门子数控伺服控制主板6FC5410-0AY00-0AA0
西门子数控伺服控制主板6FC5410-0AY01-0AA0
西门子数控伺服控制主板6FC5410-0AY03-0AA0
西门子数控伺服控制主板6FC5410-0AY03-0AA2
西门子数控伺服控制主板6FC5410-0AA01-0AA0
西门子数控伺服控制主板6FC5410-0AX02-0AA0
西门子数控伺服控制主板6FC5410-0AX02-1AA0
西门子数控伺服控制主板6FC5410-0AA00-0AA0
西门子数控伺服控制主板6FC5410-0AY03-0AA1
西门子数控伺服控制主板6FC5410-0AY01-0AA0
西门子数控伺服控制主板6FC5410-0AY03-1AA0
西门子数控伺服控制主板6FC5410-0AY01-0AA1
西门子数控伺服控制主板6FC5410-0AY00-0AA0
西门子数控伺服控制主板6FC5410-0AY01-0AA0
西门子数控伺服控制主板6FC5410-0AY03-0AA0
西门子数控伺服控制主板6FC5410-0AY03-0AA2
西门子数控伺服控制主板6FC5410-0AA01-0AA0
西门子数控伺服控制主板6FC5410-0AX02-0AA0
西门子数控伺服控制主板6FC5410-0AX02-1AA0
西门子数控伺服控制主板6FC5410-0AA00-0AA0
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西门子数控伺服控制单元模块6FC5110-0BA01-1AA0
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西门子数控伺服控制单元模块6FC5110-0BB01-0AA2
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西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AF05-0AA0
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湖南迪硕自动化设备有限公司
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瞿章明
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