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CX5010嵌入式控制器安装在RGV小车控制柜内的DIN导轨上,负责直角换轨RGV所需的所有控制功能。CX5010集成了Beckhoff 公司NC级别的自动化软inCAT PLC NC PTP。“之所以选择CX5010嵌入式控制器,主要是因为它的功能强大、接口丰富、结构紧凑。它是一款适合安装在DIN导轨上的嵌入式控制器,跟传统的PLC相比,它可为我们节省大量的空间。另一个优点是,Beckhoff总线端子模块系统支持各种现场总线,例如CANopen和Profi,因此能够确保它与不同外围设备之间有良好的兼容性。”华恒焊接电气自动化组组长王威说道。除了硬件上的优势之外inCAT软件的易用性和强大的功能块库也给华恒的电气开发工程师留下了深刻的印象。inCAT PLC软件中提供的这些功能模块给我们带来了很大的优势。因为很多控制任务无法用标准的控制器实现,而这些模块的使用为我们节约了大量的项目工程开发时间。”华恒的电气工程师李芳如是说。
借助 Beckhoff 驱动技术实现高精度的定位
直角换轨RGV小车需要在多个工位实现精确换轨,因此对定位精度有比较高的要求,要控制在1mm以内。为了达到定位精度要求以及基于节省空间的考虑,华恒公司选用了Beckhoff的高性能伺服驱动器AX5000和AM3000伺服电机inCAT NC PTP用于控制驱动系统,实现RGV在主、副轨上的精确、高速行走及Z轴的回转,取代了传统的定位模块和 NC 控制器。“小车可在主副轨任意设置站点,其位置可在RGV中灵活设置,无需更改程序,配置灵活,使用方便,”王威说。另外,RGV小车上还配置了一个Profi主站模块EL6731,该模块下面带2个Profi DP扫描头用来读取主、副轨上的条码以确保在RGV小车的轮子和导轨之间出现滑动时也能准确安全地实现换轨。
Hughes Solid State Microwave Amplifier Model 1407H
Fibex Systems Cisco DSX3 CHNL Line Card
National Aperture Inc MC-3SA Servo Amplifier
Symbol P470 Cordless Scanner & Charger PL370-100
Symbol P470 Cordless Scanner & Charger PL370-100
Sun 371-2441 147GB SCSI Hard Drive
Alpha Automation ST-3-16 Signal Transformer
OMRON CQM1-CPU41-EV1 Sysmac Programmable Controller
Hewlett Packard E9062-60101 Connector Block
SY/MAX Type CRM-565work Interface Class 8030
Scientific Soare SS420 ISA Instrument Interface Card
Rackable Systems Dual Xeon 3.2GHz 1U Server 4GB RAM
Hewlett Packard HP 11500A Precison Cable Type N
Lot of 20 Win-Tact WP507F12 400W 1U/2U Power Supply
Sony YS-DX504 Duplex Multiplexer
Intermec MobileLAN 2106 MobileLAN ess Point
Redundant Ethe Power Switch Voltage/Current Monitor
Dell 2950 Motherboard/CPU?/SAS 5/i/SAS Backplanebo
Baldor Reliance DI Water Pump Motor 84Z04001
Hewlett Packard HP J4820A 5090-6194 Procurve 10/100-TX
Monarch Nova-Strobe DA
HP 25560-60001 HP-IB EISA Host Adapter Board
Fisher Y690A Series Pressure Reducing Regulator
EMACS M1W-6500P 500-Watt Hot-Swap Power Supply
Air Products E11-244B Analytical Cylinder Regulator
Sun Microsystems 371-0905 Dual Gigabit Ethe Card
Cisco Linksys SRW2024 Ver 1.2 24-Port Gigabit Switch
Pol Vortex EF2280 Multi-Ch AEC / Noice Canceller
New! Ecrix V6 8mm VXA Data Tapes 12/24GB - Box of 10
Festo JMYH-5/2-M5-L-L?ED Valve
Fellowes PB250E Plasticb Binding System
Granville-Phill?ips Micro-Ion E Vacuum Gauge
Dataprobe iP-820 Remote Controlled Powerstrip 8 Outlet
National Instruments NI ER-8 183064B-01
Elrest Automation Systems ElaCan 1061217 / 5004103
Agilent Technologies E2790-61601 GPIO 1 Meter Cables
Intel 7140N 3.33GHz 16MB Dual-Core Processor SL9HD
Mitsubishi Electric MELSERVO-J Servo Control System
Midi Man Flying Cow 24 Bit DAC Analog Digital Converter
AMS S8243Y 8 Bit Position Scaler Digital Circuit IC
iKEY SLK-101-ENOVATE?B Back Lit Intrial Keyboard
Hewlett Packard HP 37204A Opt 003 HP-IB Extender
Westover Fyberscope Fiber Optic Inspection Tool
New! Lot of 25 HP QFBR-3558 Transceiver Cables
Titan PSU 600 SX320034-06 600W Power Supply
Minarik RG101UD & RG100UC Logic Board + Driver
Astec / Emerson DS450-3 450-Watt Hot-Swap Power Supply
Astec MVP Series MP6-2W-2W-1Q-00 (600 Watts)
Pinnacle Liquid Edition Pro Version 6 with Breakout Box
Hewlett Packard 10579-60004 Resolution X36
Hewlett Packard 10552A Resolution Extender
Hewlett Packard 10751D Air Sensor
Sun Microsystems Gigaswift 501-7415 Ethe Card
Lot of 9 INTERMEC ScanP 1800-ST Barcorde Scanners
Digital Link DL087-0 Solo Select T1 DSU
Dataprobe iBoork Attached Remote Power Cont.
Intermec ScanP 1802 ST Barcode Scanner Wireless
Scantron Scanmark 2500 Scanner For Parts/Not Working
Extron ADA 4 300 MX HV VGA Distribution Amplifier
Sun Microsystems Dual Gigabit Ethe Card 371-0905
New! Wyse WinTerm S50 SX0 902090-01 with Keys & Me
Adlink ACL-8316 16-Bit High Resolution DAS Card w/ FIFO
Spirent DLS Teorks XPS Wireless Simulator XPS/26-M24
Switching Systems Intl. SQV175 Series Power Supply
APC SU044-1 Rack-mount Redundant Switch PDU
Dolan Jenner Fiber-Lite PL-800 Fiber Optic Illuminator
Nortel Northern Tel Digital Coin & Credit Pay Phone
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Arrowhead 900 Automatic Temperaturepensation
Cisco Catalyst 4006 Managed Switch With 6-Port Fiber
Bang & Olufsen B&O Beocord 8004 HX-Pro Cassette Player
Analog Input & Digital I/O Card CIO-DAS08-PGM
Vicor MegaPAC 1250-Watt Multi-Voltage Power Supply
Amulet On-Board 5.7” LCD Display Module MK-AOB320240
U.S. Precision Lenspact Delta 7T-OC
Lot of 12 ADIC DLTtape IV Data Cartridge
National Instruments NI BNC-2080 Rev B2 002287
Glendale Protective Laser Protective Eyewear
HP ProLiant AMD Opteron 1.8 GHz Dual Core Processor Kit
New! Rittal PS 4638600 Utility Shelf for 600W TS
Agilent GPIO Cable E2790-61602 9 Meter
Digi Transceiver 100M FX Port Selector MIL-240FXT
EMACS M1W-6500P 500-Watt Hot Swap Power Supply
JDSU XFP Tranceiver 10GBASE SR PLRXXL-SC-S43-C?1 GBIC
Halcyon 801A Mini Fox Tel Test Set
Hilton Trading Corp. ubankerA AB1000 Bill Counter
Forceputers PPC PMC-8260 DS1 C1 PCI Mezzanine Card
Bayworks WEB PocketProbe FE1100-1 Fast Ethe
Lambda 24-Volt DC Power Supply LNS-P-24
Intermec ScanP 1802 ST Barcode Scanner Wireless
HP Hewlett-Packard ProCurve Switch XL Mini-GBIC J4878B
Lambda 5-Volt Bench Power Supply LCS-5-OV
GC S201GF01L7FG9 2 Way Zero Differential Valve
Sun Microsystems 501-7415 Gigaswift Ethe Card
JVC VC-544U Camera Cable
Dell PERC4 DC 128MB U320 SCSI RAID Controller - NK025
International Power Source IPS1U20ATX 200W Power Supply
PAGE International SCW Seamless Convoluted PTFE Tube
Digi C/CON2-16 DB25 Concentrator with Power Supply
WD WD2500BJKT 250GB SATA-300 La Drive Dell K645G
Texas Instruments TI TMS320C6X EVM Evaluation Board PCI
HP 498 LanProbe II/Token-Ring Segment Monitor
Catalyst Enterprises Inc PCIAX 384-0011-004 Rev D
Lot of 3 Finisar FTR-8520-5 850nm GBIC
DIGI 50000254 Portserver 8 RJ45
Digi 50000294 C/CON2-16 DB25 Concentrator
National Instruments Type X2 GPIB 2 Meter 763507B-02
Hewlett Packard HP 86602B RF Section 1-1300 MHz
Hewlett Packard HP 1741A Oscilloscope 100Mhz
Varian 804-A Thermocouple Vacuum Gauge 0531 TC Gauge
Lot of 9 - Meridian M7310 Phones NT8B20AF-35
HP 27209-60003 HP-IB GBIP ISA Interface Card
Shindengen Electric 500W Switching Power Supply SY05100
Genuine Xerox Imaging Unit 108R00593 Phaser 6100
Oriental Motor Reversible Motor 3RK15GN-C
HP 72GB 10K-RPM 2.5" SAS Hard Drive & Tray / New!!
Cisco Systems 3600 Series 3620 with 3 Modules
Genuine HP Hewlett-Packard Black C9720A Ink Cartridge
ACBel S01899 / Sun 2100 Replacement Power Supply 430W
New! OpNext TRF7766ANLT 1.25 Gbit/s Transceivers 5 Pack
SDL 3-Foot HSSI Interface Cable
Dell 2950 Gen-1 Replacment Motherboard CU542
National Instruments AT-MXI 180775E-01 Interface Card
Cosmic/Pentax C22527 Auto/Manual C-Mount Lens
Iwaki Photoresist Pump System Switcher PDS-240
OPD 10X Microscope Objective EPI L Plan Apo 10X
Molex 112-0084 SPF To SPF Copper Interconnect Cable
Oriental Motor Reversible Motor 2RK6GN-A
HP J2577 10/100Base-T EISA 32-Bit LAN Interface Board
厦门光沃自动化设备有限公司
联系人:
欧工
服务热线:
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福建厦门市厦门市思明区嘉禾路293号宝达大厦1003室
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