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西门子V90驱动器0.1KW/6SL3210-5FB10-1UA0

更新日期:2023年11月14日
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关键字:西门子伺服驱动器
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PLC通过PROF通信控制V90 PN 实现EPOS基本定位控制时,在选择西门子标准通信报文111后,可以通过参数设置用户自定义接收字及发送字的功能。本文介绍了具体的实现方法。

V90驱动器将多种控制模式集于一体,支持外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度和扭矩控制,适用于多样化的应用场合。同时,全功率驱动器(0.4 - 7kW)还标配内置制动电阻。Sinamics V90丰富且高度集成的模式,使其具有更高的性价比。
支持 为1MHz脉冲输入和20位高分辨率 值编码器,充分保证了高精度定位,降低低速脉动。伺服电机的3倍过载能力,以及驱动器与电机的 匹配,保证了更为优化的伺服性能,提高机器生产率和稳定性。
采用直观简洁的Sinamics V-Assistant调试工具,方便快捷地实现参数设定、试运行、排障和监控等功能。双通道脉冲接口可以便捷地实现驱动器与PLC或运动控制器的连接;端子在提供默认参数分配的基础上支持接口自定义,保证标准应用方便性的同时,也为特殊应用提供了灵活性。

问题:

V90 PNEPOS控制模式下如何设置用户自定义的接收字及发送字?

回答:

PLC通过PROF通信控制V90 PN 实现EPOS基本定位控制时,在选择西门子标准通信报文111后,可以通过修改V90的参数P29150P29151来分别设置111报文中的PZD12用户自定义的接收字及发送字的功能,可以选择将电机的实际扭矩或实际电流值或驱动器的DI状态传送给PLC

P29150用户自定义接收字的功能:

 0:无功能

 1:附加扭矩(4000H= p2003

 2:附加转速(4000H= p2000

P29151用户自定义发送字的功能:

 0:无功能

 1:实际扭矩(4000H= p2003

 2:实际电流值(4000H = p2002

 3DI 状态

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