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直角坐标机器人在铝锭码垛机上的应用

更新日期:2020年07月08日
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价格:¥非标定制
供货总量:1000
规格:ty-zw
所属行业:五金工业品-> 机械设备-> 包装制造机械
关键字:坐标码垛机全自动码垛机码垛机械手
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直角坐标机器人在铝锭码垛机上的应用 

直角坐标机器人在码垛机上的使用越来越多,其特点是负载范围大,小到几公斤,大到几吨;运行速度快,且速度可调整;动作灵活,可以完成复杂的码垛任务;可靠性高,维护简单。 
要求:按层码垛; 
运动空间为三维,四自由度运动。 
行程:X方向2200mm, Y方向1500mm, Z方向1200mm, 水平旋转:+-900 
能够和生产线融为一体,有良好的通讯。 
大负载重量为150Kg,额定负载125Kg。层与层间成90度角交叉排放。 
每垛共九层,垛高1000mm 
快码垛速度为1000mm/s,平均速度为500mm/s 
码垛精度:1mm 

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