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总线控制驱动器EC57T可编程步进电机控制器RS485通讯

更新日期：2021年06月25日
有效期：360天
浏览次数：
价格：￥88
供货总量：1000
规格：131*75.5*34mm
所属行业：五金工业品-> 电子电工-> 工业自动化装置
关键字：总线控制器驱动器
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郭伟英
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深圳市拓佳德科技有限公司
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◊总线控制步进驱动器产品概述

 

EC系列是一款高性能总线控制步进驱动器，同时集成了智能运动控制器功能，采用全新32位电机控制DSP芯片，内置单轴控制器和数字驱动器功能，支持位置控制、速度控制和多段位置控制模式。采用RS-485总线，支持标准的MOD-RTU协议， 多可挂载30个用户。可以通过总线设置电流、细分及锁机电流大小，控制电机启停及对电机运行实施状态进行查询设备。2路光电隔离可编程高速差分输入接口；8路光电隔离可编程输入接口，兼容共阴共阳极接线方式。4路光电隔离可编程输入接口，兼容共阴共阳极接线方式，具有过压、欠压、过流等保护功能。
EC57T是一款高性能总线控制步进驱动器，同时集成了智能运动控制器功能，既可以通过

Mod指令对驱动器和电机进行实施控制，也可以支持复杂的单轴运动控制编程，程序保存至驱动器内独立运行通讯控制方式：RS485

 

 

◊总线控制步进驱动器产品特性

1）抗共振

步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点，立三系列驱动器自动计算共振点，并以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中频稳定性，使得高速时有更大的力矩输出

2）自检和参数自整定

系统上电时，驱动器自动检测电机参数（如电阻和电感）并根据此参数来优化系统运行性能

3）主机控制模式

.接收主机PC或PLC命令   .多轴总线       .实时控制

4）程序驻留模式

.可执行预先存储的程序    .多任务     .条件处理      .数学功能     .数据寄存器功能

 

数据寄存器功能列表：

电机实时位置                            .状态寄存器

.设定自运行细分                        . 串口超时设置

.波特率                                   .电机启动速度

.电机停止速度                          .电机加速时间

.电机减速时间                          .电机运行速度

.打开输出端口                          .关闭输出端口

.读取输出端口状态                    .读取报警状态

.清除报警状态                         .设定报警到指定输出位

.设定运行状态到指定输出位        .设定到位信号到指定输出位

.电机运行或停止                      .电机点动

.脱机/使能          .电机启动速度

.电机停止速度                         .电机加速时间

.电机减速时间                         .电机运行速度

.执行编程命令                         .保存编程命令

.电机实时位置                        .驱动器版本号

.驱动器型号                          .电机运行脉冲数

.电机运行时长                       .电机运行到 位置

.设置当前电机位置

◊总线控制步进驱动器选型指南

为适应不同场合的应用需求，EC57T派生出相关型号，请客户在订购前加以确认和区分：

 

电压

型号

功能

 

直流

EC86T（标准）

标准型号，开环，电流1.0~6. ，电压20~80VDC

EC42T

开环，电流0.2~2.2A，电压20~80VDC

EC42T-B

开环，电流0.2~2.2A,电压20~80VDC,带刹车控制功能

EC86T-B

开环，电流1.0~6. ,电压20~80VDC,带刹车控制功能

EC86TE

闭环，适配电流大于1A的所有闭环电机,电压20~80VDC

EC86TE-B

闭环，适配电流大于1A的所有闭环电机,电压20~80VDC,带刹车控制

 

交流

ECA57T

标准型号，开环，电流1.0~6. ，电压20~60VAC

ECA57T-B

开环，电流1.0~6. ,电压20~60VAC,带刹车控制功能

ECA57TE

闭环，适配电流大于1A的所有闭环电机,电压20~60VAC

ECA57TE-B

闭环，适配电流大于1A的所有闭环电机,电压20~60VAC,带刹车控制

ECA86T

标准型号，开环，电流1.0~6. ，电压20~110VAC

ECA86T-B

开环，电流1.0~6. ,电压20~110VAC,带刹车控制功能

ECA86TE

闭环，适配电流大于1A的所有闭环电机,电压20~110VAC

ECA86TE-B

闭环，适配电流大于1A的所有闭环电机,电压20~110VAC,带刹车控制

 


◊总线控制步进驱动器安装尺寸

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◊产品示意图

 

注：

建议采用侧面安装方式，散热更佳！

 

 

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◊引脚功能说明

 

端口

功能

注释

OUT

通讯口输出端，连接下一台设备

当从站超过一个时，从站互联，接到下一个从站的IN端

IN

通讯口输入端，连接主站

连接主站，也可以连接上一个从站的OUT端

Y0+

输出0信号光电隔离正端

 

驱动器

 

OUT0/1+

 

OUT0/1-  

 

 

 

-

 

-

 

5-24 VDC

开关电源

Y0-

输出0信号光电隔离负端

Y1+

输出1信号光电隔离正端

Y1-

输出1信号光电隔离负端

Y2+

输出2信号光电隔离正端

Y2-

输出2信号光电隔离负端

X4+

输入4信号光电隔离正端

 

接电源，输入电压范围+5V~24V，用户可自定义接口功能

X4-

输入4信号光电隔离负端

X3+

输入3信号光电隔离正端

X3-

输入3信号光电隔离负端

X2+

输入2信号光电隔离正端

X2-

输入2信号光电隔离负端

X1+

输入1信号光电隔离正端

X1-

输入1信号光电隔离负端

X0+

输入0信号光电隔离正端

X0-

输入0信号光电隔离负端

PB+

编码器B相输入正端

 

支持闭环，常规型号悬空

PB-

编码器B相输入负端

PA+

编码器A相输入正端

PA-

编码器A相输入负端

+5V

编码器供电电源+5V

EGND

编码器供电电源地

BK+

刹车输出+24V

支持带刹车型号，用于控制电机刹车，对比常规控制方法，可降低刹车

发热

BK-

刹车输出地

V-

驱动器供电电源地

支持电压范围24~80VDC,为交流时，电压20~60VAC.

V+

驱动器供电电源正

A-

电机A相绕组负端

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A+

电机A相绕组正端

B-

电机B相绕组负端

B+

电机B相绕组正端

 

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