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工业机器人的运动机构和形式

更新日期:2020年08月18日
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关键字:工业机器人
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工业机器人具有一定的通用性和适应性,能适应多品种中、小批量的生产,因此常与数字控制机床结合在一起,成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。

工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定的轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。

工业机器人按臂部运动形式分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型和关节型机器人。直角坐标型坐标机器人臂部可沿着三个直角坐标移动,圆柱坐标型臂部可以升降、回转和伸缩,球坐标型臂部可以回转、俯仰和伸缩,关节型臂部有多个转动关节,可作多角度运动。

广泛应用机器人,不只可以提高产品的质量和产量,而且有助于保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低成本。

山东腾阳智能装备有限公司是集产品研发、生产制造、销售为一体的高新技术企业,从事工业机器人码垛机、自动化生产线、输送设备、工业控制系统工程,节能设备等相关产品的研发和成套设备、系统的设计、制造、安装调试及服务。

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