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码垛机的组成结构以及工作原理

更新日期:2020年09月06日
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规格:定制
所属行业:五金工业品-> 机械设备-> 包装设备
关键字:码垛机
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码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化,动作平稳可靠。码垛工作过程自动,正常运转时无须人工干预,具有广泛的适用范围。

主要控制元件,包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关,按钮开关和接线端子等均采用品质上等的产品,确保了系统硬件的可靠性和长寿命。好品质的硬件和专门设计的控制软件相结合,实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制,可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单,故障诊断容易,同时方便了检修和维护。

码垛机的运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由度越多,码垛机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般码垛机械手有23个自由度。控制系统是通过对码垛机械人每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。 

机器人码垛机可以集成在任何生产线中,为生产现场提供智能化、机器人化、网络化,可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流,广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等,对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。

腾阳配备各类先进制造设备、检测设备以及完善的制造工艺流程,同时具有从事多年机械制造、精良加工、装配、调试等实践经验的技术人员,生产过程严格遵循ISO9001-2008体系要求。其码垛机设备以操作简单灵活、结构耐用、故障率低、性能稳定等优势在客户中广受好评。

腾阳智能装备是集产品研发、生产制造、以及销售和售后服务于一体的高新技术企业。一直以来致从事码垛机及码垛机器人的研发制造,不断改良,吸取当代技术,帮助客户实现产能的突破。


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