6ES7551-1AB00-0AB0

更新日期：2022年03月31日
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所属行业：五金工业品-> 电子电工-> 工业自动化装置
关键字：西门子 plc 模块
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西控自动化（武汉）有限公司

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产品详情
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SIMATIC S7-1500，TM POSINPUT 2 计数和位置检测模块用于 RS-422 增量编码器或 SSI 值编码器， 2 个通道，2DI，2 个数字输出/每个通道

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欢迎联系交流,型号全,价格低!如果您有需要市面上比较少见的偏型产品,请联系我们尽力协助您解决!
主要优势产品:
● 西门子6ES7-200/300/400
● 西门子6ES71200/1500/smart系列
● 西门子ET200系列产品
● 西门子人机界面，各类触摸屏，操作屏,文本显示器
● 变频器，直流系列
● 西门子电线电缆(6XV)、光纤
● S电源,数控等周边产品
其他产品,欢迎垂询!!

一般信息
产品类型标志		TM PosInput 2
固件版本		V1.3
● 可更新固件		是的
产品功能
● I&M 数据		是的; I&M0 至 I&M3
● 时钟同步模式		是的
附带程序包的
● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本		V12 (FW V1.0) ... V15 (FW V1.3) / V12 (FW V1.0)，V13 (FW V1.1)
● PROFI 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上		GSD，修订版 5
● PROF 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上		v2.3 / -
安装方式/安装
导轨安装		是的; S7-1500 型材导轨
电源电压
负载电压 L+
● 额定值 (DC)		24 V
● 允许范围，下限 (DC)		19.2 V
● 允许范围，上限 (DC)		28.8 V
● 反极性保护		是的
输入电流
耗用电流，大值		75 mA; 无负载
传感器供电
输出端数量		4; 每个通道各一个 5V 和 24V 传感器电源
5 V 传感器供电
● 5 V		是的; 5.2 V ±2 %
● 短路保护		是的
● 输出电流，大值		300 mA; 各通道
24 V 传感器供电
● 24 V		是的; L+ (-0.8 V)
● 短路保护		是的
● 输出电流，大值		300 mA; 各通道
功率
来自背板总线的功率输出		1.3 W
功率损失
功率损失，典型值		5.5 W
地址范围
每个模块的地址空间
● 输入端		16 byte; 各通道
● 输出端		12 byte; 每个通道；运动控制时 4 字节
数字输入
数字输入端数量		4; 每条通道 2 个
可编程的数字输入端		是的
输入特性符合 IEC 61131，类型 3		是的
数字输入端功能，可设置参数
● Tor 启动/停止		是的; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时
● 捕获		是的
● 同步		是的; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时
● 未指定的数字输入端		是的
输入电压
● 输入电压类型		DC
● 额定值 (DC)		24 V
● 对于信号“0”		-5 ... +5 V
● 对于信号“1”		+11 至 +30V
● 输入端允许的电压，小值		-30 V; 持续 -5 V，短时 -30 V 反极性保护
● 输入端允许的电压，大值		30 V
输入电流
● 对于信号“1”，典型值		2.5 mA
输入延迟（输入电压为额定值时）
对于标准输入端
— 可参数化		是的; 无 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms
— 从“0”到“1”时，小值		6 µs; 设置参数时“无”
— 从“1”到“0”时，小值		6 µs; 设置参数时“无”
用于技术功能
— 可参数化		是的
导线长度
● 屏蔽，大值		1 000 m
● 未屏蔽，大值		600 m
数字输出
数字输出类型		晶体管
数字输出端数量		4; 每条通道 2 个
可编程的数字输出端		是的
短路保护		是的; 电子/热学
● 响应阈，典型值		1 A
感应式关闭电压的限制		L+ (-33 V)
控制数字输入		是的
数字输出端功能，可设置参数
● 比较值转换		是的
● 未指定的数字输出端		是的
输出端的通断能力
● 电阻负载时的大值		0.5 A; 每个数字输出端
● 照明负载时的大值		5 W
负载电阻范围
● 下限		48 Ω
● 上限		12 kΩ
输出电压
● 输出电压类型		DC
● 对于信号 “1”，小值		23.2 V; L+ (-0.8 V)
输出电流
● 对于信号“1”的额定值		0.5 A; 每个数字输出端
● 针对信号“1”的允许范围，大值		0.6 A; 每个数字输出端
● 针对信号“1”的小负载电流		2 mA
● 针对信号“0”的剩余电流，大值		0.5 mA
电阻负载时的输出延迟
● 从 “0” 到“1”，大值		50 µs
● 从 ”1” 到“0”，大值		50 µs
开关频率
● 电阻负载时的大值		10 kHz
● 电感负载时的大值		0.5 Hz; 根据 IEC 60947-5-1，DC-13；注意降额曲线
● 照明负载时的大值		10 Hz
输出端的总电流
● 每个模块的大电流		2 A
导线长度
● 屏蔽，大值		1 000 m
● 未屏蔽，大值		600 m
传感器
传感器信号，增量编码器（对称）
● 输入电压		RS 422
● 输入频率，大值		1 MHz
● 计数频率，大值		4 MHz; 四倍分析时
● 屏蔽导线长度，大值		32 m; 在 1 MHz 时
● 信号滤波器，可设置参数		是的
● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移		是的
● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移和零轨迹		是的
● 脉冲编码器		是的
● 具有方向的脉冲编码器		是的
● 每个计数方向具有正信号的脉冲编码器		是的
传感器信号，增量编码器（非对称）
● 输入电压		5 V TTL（仅推挽开关编码器）
● 输入频率，大值		1 MHz
● 计数频率，大值		4 MHz; 四倍分析时
● 信号滤波器，可设置参数		是的
● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移		是的
● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移和零轨迹		是的
● 脉冲编码器		是的
● 具有方向的脉冲编码器		是的
● 每个计数方向具有正信号的脉冲编码器		是的
传感器信号，编码器 (SSI)
● 输入信号		符合 RS 422
● 报文长度，可参数化设置		10 ... 40 位
● 脉冲重复频率，大值		2 MHz; 125 kHz、250 kHz、500 kHz、1 MHz、1.5 MHz 或者 2 MHz
● 二进制码		是
● 格雷码		是
● 屏蔽导线长度，大值		320 m; 电缆长度，RS-422 SSI 传感器，西门子型号 6FX2001-5，24 V 供电： 125 kHz，320 米屏蔽，大值；250 kHz，160 米屏蔽，大值；500 kHz，60 米屏蔽，大值；1 MHz，20 米屏蔽，大值；1.5 MHz，10 米屏蔽，大值；2 MHz，8 米屏蔽，大值
● 奇偶校验位，可设置参数		是的
● 单稳态触发器时间		16、32、48、64 µs 且自动
● 多匝		是的
● 单匝		是的
物理接口
● TTL 5V		是的; 仅推挽开关编码器
● RS 422		是的
等时模式
滤波时间和处理时间 E) 小值		130 µs; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时
总线循环时间 (TDP) 小值		250 µs
报警/诊断/状态信息
报警
● 诊断报警		是的
● 过程报警		是的
诊断
● 电源电压监控		是的
● 断线		是的
● 短路		是的
● 增量式编码器中 A/B 转换错误		是的
● SSI 编码器报文错误		是的
诊断显示 LED
● RUN LED		是的; 绿色 LED
● ERROR LED		是的; 红色 LED
● MAINT LED		是的; 黄色 LED
● 电源电压监控 (PWR-LED)		是的; 绿色 LED
● 通道状态显示		是的; 绿色 LED
● 用于通道诊断		是的; 红色 LED
集成功能
计数器		是的
● 计数器数量		2
● 计数频率，大值		4 MHz; 四倍分析时
计数功能
● 可以与 TO 高速计数器一起使用		是的; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时
● 循环计数		是的
● 可对计数器特性进行参数设置		是的
● 数字输入端上的硬件 Tor		是的
● 软件 Tor		是的
● 事件控制停止		是的
● 通过数字输入端同步		是的
● 计数范围，可设置参数		是的
比较仪
— 比较仪数量		2; 各通道
— 方向性		是的
— 可从用户程序中更改		是的
位置收集
● 增量收集		是的
● 收集		是的
● 适用于 S7-1500 运动控制		是的
测量功能
● 测量时间，可设置参数		是的
● 动态测量时间调整		是的
● 阈值数量，可设置参数		2
测量范围
— 频率测量，小值		0.04 Hz
— 频率测量，大值		4 MHz
— 周期持续时间测量，小值		0.25 µs
— 周期持续时间测量，大值		25 s
精度
— 频率测量		100 ppm；与测量周期和信号分析有关
— 周期持续时间测量		100 ppm；与测量周期和信号分析有关
— 测速		100 ppm；与测量周期和信号分析有关
电位隔离
通道的电势分离
● 在通道之间		不
● 在通道和背板总线之间		是的
● 在通道和负载电压 L+ 之间		不
绝缘
绝缘测试，使用		707 V DC（测试类型）
环境要求
运行中的环境温度
● 水平安装，小值		0 °C
● 水平安装，大值		60 °C; 注意感应负载的降额
● 垂直安装，小值		0 °C
● 垂直安装，大值		40 °C; 注意感应负载的降额
参考海平面的运行高度
● 大海拔安装高度		5 000 m; 安装海拔高度的限制 >2 000 m，请见 ET 200MP 系统手册
分布式运行
在 SIMATIC S7-300		是的
在 SIMATIC S7-400		是的
在 SIMATIC S7-1200		是的
在 SIMATIC S7-1500		是的
在标准 PROFI 主站		是的; FW V1.1 以上
在标准 PROF 控制器		是的
尺寸
宽度		35 mm
高度		147 mm
深度		129 mm
重量
重量，约		325 g