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5SHY3545L0002 ¥5546

更新日期:2018年11月30日
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5SHY3545L0002 ¥5546PLC控制取代继电器控制已是大势所趋,如果用PLC改造继电器控制系统,根据原有的继电器电路图来设计梯形图显然是一条捷径。这是由于原有的继电器控制系统经过长期的使用和考验,已经被证明能完成系统要求的控制功能,而继电器电路图又与梯形图有很多相似之处,因此可以将继电器电路图经过适当的“翻译”,从而设计出具有相同功能的PLC梯形图程序,所以将这种设计方法称为“移植设计法”或“翻译法”。

在分析PLC控制系统的功能时,可以将PLC想象成一个继电器控制系统中的控制箱。PLC外部接线图描述的是这个控制箱的外部接线,PLC的梯形图程序是这个控制箱内部的“线路图”,PLC输入继电器和输出继电器是这个控制箱与外部联系的“中间继电器”,这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。

我们可以将输入继电器的触点想象成对应的外部输入设备的触点,将输出继电器的线圈想象成对应的外部输出设备的线圈。外部输出设备的线圈除了受PLC的控制外,可能还会受外部触点的控制。用上述的思想就可以将继电器电路图转换为功能相同的PLC外部接线图和梯形图。
控制条件

控制条件的数量和意义随功能指令的不同而变化。控制条件存入堆栈寄存器中,其顺序是固定不变的。

(2)指令





功能指令的种类见表5-4

 

序号

指    令

 

处 理 内 容

格式1

(梯形图)

格式2

(纸带穿孔与程序显示)

格式3

(程序输入)

1

END1

SUB1

S1

1级( )程序结束

2

END2

SUB2

S2

2级程序结束

3

END3

SUB48

S48

3级程序结束

4

TMR

TMR

T

定时器处理

5

TMRB

SUB24

S24

固定定时器处理

6

DEC

DEC

D

译码

7

CTR

SUB5

S5

计数处理

8

ROT

SUB6

S6

旋转控制

9

COD

SUB7

S7

代码转换

10

MOVE

SUB8

S8

数据“与”后传输

11


SUB9

S9

公共线控制

12


SUB29

S29

公共线控制结束

13

JMP

SUB10

S10

跳转

14

JMPE

SUB30

S30

跳转结束

15

PARI

SUB11

S11

奇偶检查

16

V

SUB14

S14

数据转换(二进制    BCD码)

17


SUB15

S15

比较

18

COIN

SUB16
SMAR CPU-700-APP CPU700A
FANUC A20B-1003-0750PP A20B10030750
CUTLER HAMMER 1631AAA NSFP 1631AAA
INTRIAL DEVICES B8001PP B8001
TEXAS INSTRUMENTS PLC MON-4614-SM NSFP MON4614SM
SIEMENS SMP-E18-A8PP SMPE18A8
GENERAL ELECTRIC DS3800DGRA1E1CPP DS3800DGRA1E1C
INDRAMAT TVM2.1-050-220/300-W1PP TVM21050220300W1
INDRAMAT TVM1.2-50-220/300-W0-220/380PP TVM1250220300W02
HONEYWELL W7750A-2005 NSPP W7750A2005
RELIANCE ELECTRIC 0-55333PP 055333
FURNAS ELECTRIC CO 6ES7-322-8BH01-0AB0 NSFP 6ES73228BH010AB0
U SORT 22E8SL NSFP 22E8SL
MEASUREX 08518006PP 08518006
MEASUREX 08518010PP 08518010
FANUC A06B-0752-B100PP A06B0752B100
TAC UNC-410-1PP UNC4101
SIEMENS 1FT6-064-6AF71-4DA1 NSFP 1FT60646AF714DA1
SIEMENS 1FT6-064-6AF71-4DG1 NSFP 1FT60646AF714DG1
DYNAMATIC AF-500507-0480PP AF5005070480
ADEPT TECH 10310-61210PP 1031061210
GRUNDFOS CRKI4-100-10-P-W-I-AUUV NSPP CRKI410010PWIAUU
HACH 52000-00 NSPP 5200000
COSMOS GFP124-F-B500PP GFP124FB500
MEASUREX 09437700PP 09437700
SIEMENS 1PH7107-2MG02-0BJ3PP 1PH71072MG020BJ3
ALLEN BRADLEY 150-B24NBDB NSFP 150B24NBDB
VIDEO JET XS30006 NSPP XS30006
HONEYWELL 10020/1/2 NSFP 1002012
MODICON AS-C484-062PP ASC484062
MICRO MOTION F200S418CRAUEZZZZ NSPP F200S418CRAUEZZZ
GENERAL ELECTRIC UR8AHPP UR8AH
GE FANUC PMD-MCU16494-001R00PP PMDMCU16494001R0
GENERAL ELECTRIC 12BCA11AV2APP 12BCA11AV2A
MODICON 140-CPU-113-03 NSPP 140CPU11303
KOLLEN IND A-404-A-23 NSFP A404A23
REN M/1525/125PP M1525125
FANUC A16B-1211-0120PP A16B12110120
ALLEN BRADLEY 1747-L551PP 1747L551
MICRO EPSILON ILD2200-10PP ILD220010
BARBER COLMAN A-60010-70D NSPP A6001070D
SIEMENS 6RA2211-8DD21-1PP 6RA22118DD211
ASEA BROWN BOVERI 6162NZ10711D93080002PP 6162NZ1071193
GENERAL ELECTRIC 0431B454P0002 NSPP 0431B454P0002
BARBER COLMAN LCM-88110-1-0-1PP LCM88110101
YASKAWA ELECTRIC CACR-PR44BB3AF NSFP CACRPR44BB3AF
FLUIDPONENTS MT91AB4ADAD0660211A2AEPP MT91AB4ADAD06602
SIEMENS LMG-90PP LMG90
VIDEO JET 375005-01PP 37500501
GENERAL ELECTRIC PLE3ESDG02PP PLE3ESDG02
NAIS AIGV5400001 NSPP AIGV5400001
GE FANUC IC697CMM742PP IC697CMM742
LKB BROMMA 90-02-4940-01962PP 9002494001962
ALLEN BRADLEY 1326DP-E4CPP 1326DPE4C
CONTROL TECHNIQUES DXA-318PP DXA318
DANFOSS 176F0538 NSFP 176F0538
RELIANCE ELECTRIC KT66507IFAE NSPP KT66507IFAE
ALLEN BRADLEY 1336S-BRF100-AA-EN4-HA2-L5PP 1336SBRF100AAE11
ALLEN BRADLEY 3100-CPUPP 3100CPU
POWERTEC POWER SUPPLIES 1000-6APP 10006A
PHYTRON 10001906 NSFP 10001906
SIEB & MEYER 26.36.16PP 263616
RELIANCE ELECTRIC H-6100-Q-K00AA NSFP H6100QK00AA
OMRON NT600S-ST121B-EV3PP NT600SST121BEV3
FANUC A06B-0177-B177PP A06B0177B177
SICK OPTIC ELECTRONIC DME-5000-111PP DME5000111
SIEMENS 6AV3-020-1EL00PP 6AV30201EL00
FANUC A05B-2351-C214PP A05B2351C214
MARPOSS 6840012406 NSPP 6840012406
ASEA BROWN BOVERI EH260S-2PP EH260S2
MICRO MOTION RFT-9739D4EUA NSFP RFT9739D4EUA
PREMIER PNEUMATICS 5741-15PP 574115
INDRAMAT DKS01.1-W100A-DPP DKS011W100AD
GIDDINGS & LEWIS MOTIONTRL 401-34404-00 NSFP 4013440400
ALLEN BRADLEY 8600-RIFMPP 8600RIFM
CONTROL TECHNIQUES DXM4120C NSFP DXM4120C
GENERAL ELECTRIC SKHA36AT1200PP SKHA36AT1200
SIEMENS 6DD1-600-0AF0PP 6DD16000AF0



S16

符合检查

19

DSCH

SUB17

S17

数据检索

20

XMOV

SUB18

S18

变址数据传输

21

ADD

SUB19

S19

加法运算

22

SUB

SUB20

S20

减法运算

23

MUL

SUB21

S21

乘法运算

24

DIV

SUB22

S22

除法运算

25

NUME

SUB23

S23

定义常数

26

PACTL

SUB25

S25

位置Mate-A

27

CODE

SUB27

S27

二进制代码转换

28

VE

SUB31

S31

扩散数据转换

29


SUB32

S32

二进制数比较

30

ADDB

SUB36

S36

二进制数加

31

SUBB

SUB37

S37

二进制数减

32

MULB

SUB38

S38

二进制数乘

33

DIVB

SUB39

S39

二进制数除

34

NUMEB

SUB48

S40

定义二进制常数

35

DISP

SUB49

S49

在NC的CTR上显示信息

指令的三种格式,格式1用于梯形图;格式2用于纸带穿孔和程序显示;格式3是用编程器输入程序时的简化指令。对TMR和DEC指令在编程器上有其专用指令键,其他功能指令则用SUB键和其后的数字键输入。

(3)参数

功能指令不同于基本指令,可以处理各种数据,也就是说数据或存有数据的地址可作为功能指令的参数,参数的数目和含义随指令的不同而不同。

(4)输出

功能指令的执行情况可用一位“1”和“0”表示时,把它输出到Wl继电器,Wl继电器的地址可随意确定。但有些功能指令不用Wl,如MOVE、JMP等。

(5)需要处理的数据

由功能指令管理的数据通常是BCD码或二进制数。如4位数的BCD码数据是按一定顺序放在两个连续地址的存储单元中,分低两位和高两位存放。例如BCD码1234被存放在地址200和201中,则200中存低两位(34),201中存高两位(12)。在功能指令中只用参数指定低字节的200地址。二进制代码数据可以由l字节、2字节、4字节数据组成,同样是低字节存在 小地址,在功能指令中也是用参数指定 小地址。

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