6SC6190-0FB60

更新日期：2018年10月17日
有效期：360天
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价格：￥1234
供货总量：55
规格：6SC6190-0FB60
所属行业：五金工业品-> 电子电工-> 电子材料
关键字：6SC61900FB60 6SC61900FB60 6SC61900FB60

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6SC6190-0FB60

控制原理 SINUMERIK808D系统在控制华大SBF驱动器时，808D系统根据插补器的处理结果，给SBF驱动器发送一定数量的脉冲信号，华大驱动器就驱动电机转动一定的角度，轴就前进一定的距离。这个脉冲信号的个数，与电机转动角度的对应关系，由脉冲当量来描述。

脉冲当量（PulseEquivalency）是当控制器输出一个定位控制脉冲时，所产生的定位控制移动的位移。对直线运动来说，是指移动的距离，对圆周运动来说，是指其转动的角度。对于机床类设备而言，相对于每一脉冲信号的机床运动部件的位移量称为脉冲当量，又称作小设定单位。

808D数控系统中，描述这个物理量的参数为图7：

图7

在华大SBF驱动器中，描述这个物理量的参数为图8：

图8

这样，在SBF驱动中，位置指令脉冲分频4:1的含义就是：每接收4个指令脉冲，电机旋转一个小移动量。而电机的小移动量是多少呢？这由编码器的分辨率决定。如果编码器的精度到1°，驱动器是没法控制电机转到4.3°的。而此电机的编码器一圈的线数是2500，那么每圈所需的脉冲数就是2500×4=10000，与808D的MD31400设置的10000脉冲/圈相等。

这在控制体系中非常重要。两个设备（同品牌/不同品牌）之间要传递指令信息，不论信息的载体是什么或者中间经过几个传递环节，重要的是要保证这些环节与载体都是“同意传递”，而非“同型传递”。

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