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A-2075-0020-01

更新日期:2018年10月17日
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规格:A-2075-0020-01
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A-2075-0020-01  这就是为什么808D数控系统与SBF驱动器两边的设置都要统一为10000脉冲/圈的含义,只有这样,808D控制器的位置指令才能得到SBF的正确执行。

2.4问题的解决

没有办法提升大脉冲输出频率,那么如果能修改脉冲当量,让每个脉冲所代表的旋转角度更大,那么就可以让333333Hz的脉冲能指令更快的电机速度了。

对于SBF驱动器,按图9设置即可让脉冲当量扩大一倍:

图9

即:位置指令脉冲分频变为2:1:每接收2个指令脉冲,电机旋转一个小移动量。这样,对于编码器2500线的电机来说,5000脉冲的指令就可以让电机转一圈。333333Hz的大脉冲频率可指令的大的电机转速由式(1)为:

满足了控制要求!但是,这样违反了“同意传递”的原则,即图10:

图10

这必然会导致系统指令1mm,机械运动2mm。那么,如何在MD31400无法改变的情况下,增大808D侧的脉冲当量呢?我的思路是改变不了每个脉冲所代表的电机旋转角度,就改变每个脉冲所代表的终运动距离,也是一样的效果如图11。

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